Giáo trình Thực hành điều khiển lập trình - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định

Giáo trình thực hành điều khiển lập trình được biên soạn dựa trên chương trình môn học và tài liệu do nhóm tác giả biên dịch từ tài liệu của nhà sản xuất thiết bị cung cấp, nhằm mục đích hỗ trợ cho việc dạy và học thực hành điều khiển lập trình thuộc các ngành công nghệ Kỹ thuật điện, điện tử; công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Thực hành điều khiển lập trình - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNH ******* CHỦ BIÊN NGUYỄN ĐỨC HỖ NGUYỄN TIẾN HƯNG GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH NAM ĐỊNH - 2011 LỜI NÓI ĐẦU Khoa học công nghệ phát triển mạnh mẽ là cơ hội cho việc đổi mới thiết bị vàcông nghệ trong sản xuất. Phát triển sản xuất và hội nhập kinh tế quốc tế đi đôi vớiviệc đầu tư thiết bị và công nghệ có mức độ tự động hóa cao cần phải có đội ngũcán bộ kỹ thuật trình độ cao. Để đào tạo cho xã hội những kỹ sư, cán bộ kỹ thuậtlàm chủ được thiết bị và công nghệ tự động hóa trong sản xuất, chương trình đàotạo các ngành kỹ thuật trong các trường Đại học và Cao đẳng đã bổ sung nhiềumôn học mới có nội dung mang tính tự động hóa cao như : vi xử lý, vi điều khiển,điều khiển lập trình… Tuy nhiên, chương trình học ở các trường Đại học và C ao đẳng vì nhiều lý domà cho đến nay chưa được thống nhất, bên cạnh đó tài liệu về tự động hóa, đặc biệttài liệu hướng dẫn thực hành về lĩnh vực này chưa nhiều và chưa được hệ thốnghóa, điều này làm cho người dạy và người học gặp nhiều khó khăn khi cần học tậpvà nghiên cứu về thiết bị và các quá trình sản xuất tự động hóa . Giáo trình thực hành điều khiển lập trình được biên soạn dựa trên chương trìnhmôn học và tài liệu do nhóm tác giả biên dịch từ tài liệu của nhà sản xuất thiết bịcung cấp, nhằm mục đích hỗ trợ cho việc dạy và học thực hành điều khiển lập trìnhthuộc các ngành công nghệ K ỹ thuật điện, điện tử; công nghệ kỹ thuật điều khiểnvà tự động hóa tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định. Quá trình nghiên cứu, khảo sát thực tiễn, giảng dạy lý thuyết và thực hành điềukhiển lập trình, nhóm tác giả của giáo trình muốn hệ thống những kiến thức cơ bản,hình thành và phát triển những kỹ năng cần thiết cho sinh viên khi tiếp cận các thiếtbị điều khiển lập trình hiện đại đang được sử dụng ngày càng nhiều trong côngnghiệp. Giáo trình được biên soạn và hoàn thành trong thời gian ngắn, vì vậy khôngthể tránh được những thiếu sót. Nhóm tác giả chân thành cảm ơn những ý kiếnđóng góp của bạn đọc để giáo trình được hoàn thiện trong các lần xuất bản sau. Nhóm tác giả BÀI 1 PLC S7-300 VÀ PHẦN MỀM SIMATIC STEP 7I. Mở đầu Tính linh hoạt và mềm dẻo mà thiết bị điều khiển lập trình (PLC) có đượclà nhờ nó có cấu trúc phần cứng và chương trình phần mềm có thể thay đổi đượcdễ dàng. Phần cứng của thiết bị điều khiển lập trình có cấu trúc dưới dạngmodule cho nên tùy theo đối tượng điều khiển, ta có thể lựa chọn các modulesvà khai báo để thiết lập phần cứng một bộ điều khiển lập trình một cách dễ dàng.Mặt khác tùy theo yêu cầu điều khiển của đối tượng điều khiển mà người lậptrình có thể thay đổi chương trình lập trình điều khiển một cách hiệu quả nhất.1.1. Khái quát phần cứng Phần cứng của thiết bị điều khiển lập trình gồm có modules chính vàmodules mở rộng , trong đó:1.1.1. Modules chính T Tên, kí hiệu Mã module Chức năng Thông số T modules (ví dụ)1 Module Biến đổi nguồn xoay Điện áp đầu vào 6ES7 307- nguồn chiều điện áp cao Uv: 110v, 220v..., 1KA00-0AA0 (Power sang nguồn một các cấp điện áp một suppy PS) chiều ổn đinh điện chiều đầu ra Ur: 5v, áp thấp cấp cho các 12v, 24v.., dòng modules của PLC điện định mức Ir: 2A, 5A, 10A ...2 Module xử lí Nhận tín hiệu số từ Tốc độ xử lý, dung 6ES7 312- (Microproce các modules kết nối lượng bộ nhớ, hãng 1AD10-0AB0 cer unit phần tử đầu vào, xử sản xuất... CPU) lý theo chương trình lập trình, cho ra kết quả là tín hiệu số gủi tới các modules kết nối phần tử chấp hành.3 Module giao Kết nối các module Số lượng đầu kết 6ES7 360- tiếp mở rộng với module nối; 3AA00- 1 (Interface CPU khi số lượng Có 2 loại 0AA0; modul IM) module mở rộng lớn IMS - module gửi 6ES7 361- hơn 8. IMR - module nhận 3CA00-0AA01.1.2. Modules mở rộng T Tên, kí hiệu Chức năng Thông số Mã module T modulesModules tín hiệu (Signal module SM) Modules tín hiệu số (Signal Digital module DM)1 Module đầu Kết nối với phần tử Số lượng đầu vào 6ES7 3 ...