Giáo trình tính toán thiết kế ô tô - Chương 6

TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNGI. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LỌAI: 1. Công dụng: Truyền động các đăng dùng để truyền mômen xoắn giữa các trục không thẳng hàng. Các trục này lệch nhau một góc 00 và giá trị của thường thay đổi. 2. Yêu cầu: a. Với bất kỳ số vòng quay nào của trục các đăng không được phép có các va đập và dao động, không phát sinh ra tải trọng động quá lớn do mômen quán tính gây nên. b. Các trục các đăng phải quay đều và không xuất hiện tải trọng động....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình tính toán thiết kế ô tô - Chương 6 CHÖÔNG VI TRUYEÀN ÑOÄNG CAÙC ÑAÊNGI. COÂNG DUÏNG, YEÂU CAÀU, PHAÂN LOÏAI: 1. Coâng duïng: Truyeàn ñoäng caùc ñaêng duøng ñeå truyeàn moâmen xoaén giöõa caùc truïc khoâng thaúng haøng.Caùc truïc naøy leäch nhau moät goùc α > 00 vaø giaù trò cuûa α thöôøng thay ñoåi. 2. Yeâu caàu: a. Vôùi baát kyø soá voøng quay naøo cuûa truïc caùc ñaêng khoâng ñöôïc pheùp coù caùc va ñaäpvaø dao ñoäng, khoâng phaùt sinh ra taûi troïng ñoäng quaù lôùn do moâmen quaùn tính gaây neân. b. Caùc truïc caùc ñaêng phaûi quay ñeàu vaø khoâng xuaát hieän taûi troïng ñoäng. c. Ngay caû khi goùc leäch α lôùn thì hieäu suaát truyeàn ñoäng vaãn phaûi baûo ñaûm lôùn. 3. Phaân loaïi: a. Theo coâng duïng, truyeàn ñoäng caùc ñaêng chia ra 4 loaïi: Loaïi truyeàn moâmen xoaén töø hoäp soá hoaëc hoäp phaân phoái ñeán caùc caàu chuû ñoäng ˘(goùc α töø 15o ÷20o). Loaïi truyeàn moâmen xoaén ñeán caùc baùnh xe chuû ñoäng ôû caàu daãn höôùng (αmax töø ˘30 ÷40 ) hoaëc ôû heä thoáng treo ñoäc laäp (αmax = 20o). o o Loaïi truyeàn moâmen xoaén ñeán caùc boä phaän ñaët treân khung (αmaxtöø 3o÷5o). ˘ Loaïi truyeàn moâmen xoaén ñeán caùc cuïm phuï (αmaxtöø 15o ÷ 20o). ˘ b. Theo soá khôùp caùc ñaêng chia 3 loïai: ˘ Loaïi ñôn (coù 1 khôùp noái caùc ñaêng). ˘ Loaïi keùp (coù 2 khôùp noái caùc ñaêng). ˘ Loaïi nhieàu khôùp caùc ñaêng. c. Theo tính chaát ñoäng hoïc cuûa caùc ñaêng chia ra: Loaïi caùc ñaêng khaùc toác ˘ Loaïi caùc ñaêng ñoàng toác. ˘ 79 d. Theo keát caáu caùc ñaêng chia ra: ˘ Loaïi khaùc toác goàm loïai cöùng vaø loïai meàm. ˘ Loaïi ñoàng toác goàm coù: ñoàng toác keùp, ñoàng toác cam, ñoàng toác bi vôùi caùc raõnhphaân chia, ñoàng toác bi vôùi ñoøn phaân chia.II. ÑOÄNG HOÏC CUÛA CÔ CAÁU CAÙC ÑAÊNG: 1. Cô caáu caùc ñaêng ñôn: Khi caàn truyeàn chuyeån ñoäng töø truïc 1 (chuû ñoäng) sang truïc 2 (bò ñoäng) vôùi goùc leächgiöõa hai truïc laø α > o, baét buoäc phaûi söû duïng cô caáu caùc ñaêng. Treân hình 6.1 laø cô caáu caùc ñaêng ñôn khaùc toác. Khi caùc truïc quay thì choát chöõ thaäp seõquay luùc laéc trong giôùi haïn goùc α. Bôûi vaäy seõ sinh ra söï quay khoâng ñeàu cuûa truïc 2 khi truïc1 quay ñeàu. ÔÛ giaùo trình nguyeân lyù maùy ñaõ chöùng minh moái quan heä giöõa ϕ1 vaø ϕ 2 : tg ϕ1 =tg ϕ 2 cos α (6.1) Trong ñoù: ϕ1 vaøϕ2 laø caùc goùc quay cuûa truïc chuû ñoäng 1 vaø truïc bò ñoäng 2. Theo (6.1), neáu bieát giaù trò goùc α thì öùng vôùi moät giaù trò ϕ1 ta coù moät giaù trò ϕ 2 töôngöùng. 1 α 2 ϕ1 ω1 ϕ2 ω2 Hình 6.1: Cô caáu caùc ñaêng ñôn. ÔÛ hình (6.2) cho thaáy söï thay ñoåi hieäu soá goùc ( ϕ1 - ϕ 2 ) sau nöûa voøng quay cuûatruïc 1. Ba ñöôøng cong öùng vôùi caùc goùc α=10o, α =20o, α =30o. Töø ñoà thò bieán thieân cuûa hieäu ( ϕ1 - ϕ 2 ) ta thaáy sau moät voøng quay cuûa truïc 1 seõ coù hailaàn truïc 2 vöôït nhanh hôn truïc 1 vaø hai laàn chaäm hôn truïc 1. Neáu truïc 1 quay ñeàu thì vaäntoác goùc ω1 laø haèng soá. 80 ϕ1−ϕ2 [°] 4 α=30° 3 α=20° 2 1 α=10° 30 60 ϕ1[°] 120 180 150 90 -1 -2 -3 -4 Hình 6.2: Söï thay ñoåi hieäu soá goùc quay giöõa ϕ1 vaø ϕ2 Ñeå bieát ñöôïc vaän toác goùc ω2 cuûa truïc 2 thay ñoåi theá naøo, ta ñaïo haøm bieåu thöùc (6.1): dϕ 2 dϕ1 = cos α . (6.2) cos 2 ϕ 2 ...