Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ tới các thông số động lực học cơ bản của hệ thống truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến

Qua nghiên cứu ảnh hưởng của điều kiện khai thác (nhiệt độ môi trường) tới các thông số cơ bản của hệ thống truyền động thủy lực (TĐTL) trên các máy nghĩa là nghiên cứu chất lượng hoạt động kỹ thuật hệ thống TĐTL theo các chỉ tiêu về tính năng kỹ thuật, đây là một trong những biện pháp quan trọng để nâng cao hiệu quả sử dụng hệ thống TĐTL trên các máy móc thiết bị.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ tới các thông số động lực học cơ bản của hệ thống truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiếnTuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2016. ISBN : 978-604-82-1980-2 NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA NHIỆT ĐỘ TỚI CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN Nguyễn Văn Kựu1, Nguyễn Đức Ngọc2 1) Trường Đại học Thủy lợi, email: nguyenvankuu123@tlu.edu.vn1. GIỚI THIỆU thị cho kết cấu thực khi làm việc thì bơm Trong hệ thống truyền động thủy lực, để luôn nén dầu vào khoang đẩy piston, tạo rachuyển hóa năng lượng dòng chất lỏng thành áp lực làm piston chuyển động.cơ năng cho các cơ cấu chấp hành thì xylanhthủy lực được dùng nhiều nhất, do vậy việcnghiên cứu động lực học của hệ thống truyềnđộng thủy lực có xylanh được quan tâm hàngđầu, quá trình làm việc của xylanh bao gồmcác quá trình cơ bản sau: Khởi động duỗi cầnpiston ra - chuyển động ổn định - dừng (quátrình phanh, hãm khi duỗi) - khởi động cocần về - chuyển động ổn định - dừng (quátrình phanh hãm khi co). Tất cả các quá trìnhlàm việc đều xuất hiện lực động trong cả hệthống, vì vậy để hệ thống truyền động thủylực làm việc một cách hiệu quả nhất thì việcnghiên cứu động lực học là vấn đề hết sứccần thiết. Hình 1: Sơ đồ làm việc của hệ thống truyền2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU động thủy lực chuyển động tịnh tiến. Tính toán, mô phỏng.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Sau khi xây dựng sơ đồ hệ thống thủy lực(H.1), ta xây dựng mô hình quy kết (H.2)như sau : Khối lượng quy kết m được gắnvới một giảm chấn thủy lực biểu thị cho sứccản nhớt khi chất lỏng chuyển động trongđường ống, tạo ra áp lực có hướng ngượcchiều chuyển động, chống lại chuyển độngcủa piston, khối lượng quy kết m được gắnvới một cơ cấu lò xo đặc biệt, lò xo tựa trên Hình 2: Mô hình quy kết.một cơ cấu mà khi nó làm việc thì phần lòxo chịu nén liên tục phát triển dài ra biểu Theo [1], áp dụng nguyên lý Dalambe ta có phương trình vi phân chuyển động của 202 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2016. ISBN : 978-604-82-1980-2khối lượng quy kết trong mô hình quy kết 50°C; T2 = 60°C; T3 = 70°C, chương trìnhnhư sau: khảo sát trên Matlab Simulink: d 2X m 2 = Fc − N − FD dtm - Khối lượng quy kết của hệ; N - Trọnglượng vật nâng; X - Độ dịch chuyển của khốilượng quy kết tính từ vị trí ban đầu(vị trí bắtđầu nâng); Fc - Lực do lò xo tác dụng lênkhối lượng quy kết; FD - Lực cản nhớt luôncó chiều ngược chiều chuyển động có tácdụng dập tắt dao động trong hệ; Theo [1], Ta có phương trình vi phân môtả quá trình chuyển động của piston như sau: D2 .. . Q.τ − X.π. m.X + k1 (t, γ ).X + N = F. 4 .E(t, γ ) D2 V0 + X.π. 4 Mặt khác, ta thấy áp lực cản phụ thuộc vào Hình 3: Chương trình tính toán khảo sát cácchiều dài, đường kính thủy lực đường ống, thông số động lực học hệ thống truyền độngcác chỗ nối, độ nhớt động của chất lỏng, thủy lực nâng hạ bộ công tác của máy đào ởtrong đó đặc biệt là độ nhớt động của chất 3 mức nhiệt độ khác nhau trên Matlablỏng phụ thuộc vào loại chất lỏng công tác,nhiệt độ, hàm lượng nước chứa trong chất Để phục vụ tính toán mô phỏng, các sốlỏng, đây chính là mối quan hệ giữa điều kiện liệu đầu vào dựa trên các thống số cơ bảnmôi trường khai thác tới động lực học hệ sau: E = 210.106(N/m2); m = 15T; υ = 32cSt;thống truyền động thủy lực, để thấy rõ hơn D = 180mm; d = 90mm. Sau khi chạyảnh hưởng của nhiệt độ tới hệ thống truyền chương trình tính toán các thông số của hệđộng thủy lực ta khảo sát độ nhớt động của thống truyền động thủy lực với các số liệudầu ở 3 mức nhiệt độ khác nhau gồm: T1 = đầu vào ta được kết quả như sau: Hình 4: Sơ đồ thuật toán khảo sát các thông số động lực hệ thống TĐTL ứng với nhiệt độ T1=50°C trên phần mềm Matlab Simulink. 203Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2016. ISBN : 978-604-82-1980-2 3. NHẬN XÉT + Khi nhiệt độ tăng lên thì độ nhớt của chất lỏng công tác sẽ giảm đi, khả năng dầu ...