Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào

Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Kỹ thuật tạo hình dạng tín hiệu đầu vào là một tiếp cận điều khiển vòng hở.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào Tạp chí Vật liệu và Xây dựng Tập 11. Số 6 (2021) 1JKLrQFứXGậSWắt dao độQJFủDYậWQkQJYjPyFWUHRWURQJP{KuQK[HFRQ FầQWUụFởGạQJFRQOắFKDLEậFWựGREằng phương pháp điềXNKLểQWạRKuQK GạQJWtQKLệu đầXYjR  /r+ồQJ4XkQ 7UịQK%tFK1JọF 3Kạm Văn Uy 7KLềX7Kị+ồQJ      Khoa Cơ khí Trường ĐạLKọF;k\GựQJ+j1ộL  7ổng Công ty Đầu tư và Kinh doanKYốn Nhà nướF6&,&  *LiRYLrQ7rườQJ7+ THCS Vĩnh Tiến, Vĩnh LộF7KDQK+yD 7Ừ.+2É  7Ð07Ắ7 ĐộQJ OựF KọF [H FRQ FầQ WUụF PộW .KLYậQKjQKFầQWUụFởWốc độQKDQKFyWKểJk\UDVựOắFFủDWảLWUọQJQkQJYjPyFWUHRYới biên độOớQYấQ EậFWựGR đềQj\Jk\UDFiFTXDQQJại đến an độDQWRjQGừQJFKtQK[iFYjKLệXTXảFủDYLệFNKDLWKiFFầQWUụF+ầX ;HFRQFầQWUụFKDLEậFWựGR như các nghiên cứXYềđiềXNKLểQ[HFRQFầQWUục cho đếQQD\FKủ\ếXWập trung vào mô hình độQJOựFKọF ĐLềX NKLểQ WạR KuQK GạQJ WtQ KLệX [HFRQPộWEậFWựGR0ộWVốQJKLrQFứu đã chỉUDUằng các dao độQJởGạQJFRQOắFPộWEậFWựGRFyWKể đầXYjR 0yFWUHRYjWảLQkQJ đượFJLảm đi đáng kểEằQJFiFKWạRUDKuQKGạQJFiFWtQKLệu đầXYjRPộWFiFKKợp lý cho các động cơ củD ĐLềXNKLểQYzQJKở các cơ cấXWUrQFầQWUụF%jLEiRWUuQKEj\NếWTXảQJKLrQFứu phương pháp tạo hình đạQJWtQKLệu đầXYjR ĐLềXNKLểQYzQJNtQ cho bài toán điềXNKLểQFKốQJUXQJOắFFủD[HFRQFầQWUụFởGạQJFRQOắFKDLEậFWựGR.ỹWKXậWWạRKìQK Các dao độQJJk\UDGRFKX\ển độQJ GạQJWíQKLệu đầXYàROàPộWWLếSFận điềXNKLểQYòQJKở. Phương pháp này cóWKểWKựFKLệQKRạt động điềX &iFWầQVốOjPYLệF NKLểQEằQJFáFKWạRUDKìQKGạQJWíQKLệXFáFOệQKWKDPFKLếXPộWFách thông minh. Phương pháSQà\YốQOà &iFVDLVốP{KuQKKyD PộWNỹWKXậWQạp trướF7URQJFáFứQJGụQJWKựFWế, thông thườQJUấWNKóđểFKốQJOạLVDLVốEấWNỳQào đó  FKẳQJ Kạn như sai số Yề P{ KuQK KyD KRặF VDL Vố Yề WầQ Vố Pà NK{QJ Fó WKLếW Nế điềX NKLển đặF ELệW Yj phương pháSWạRKuQKGạQJWtQKLệu đầXYjROjPộWWKLếWNếđặFELệt như vậy đểFóWKểWULệWWLrXFác dao độQJ Jk\UDGRFKX\ển độQJPộWFáFKFóKLệXTXả1JKLrQFứu này, đầXWLrQWKựFKLệQNKảo sát độQJOựFKọFP{ KuQK[HFRQFầQWUụFởGạQJFRQOắFKDLEậFWựdo đểxác địQKWầQVốdao độQJULrQJYjFKỉUDPức độảQK hưởQJFủa các biên độFủDKDLWầQVốdao động. Đây là thôngtin đầXYjRUấWTXDQWUọQJJL~SFK~QJW{LWKLếW NếFiFEộWạRKuQKGạQJWtQKLệu đầXYjRNLểXWtFKFKậSYjNLểu đồQJEộ&iFEộđiềXNKLểQWtQKLệu đầXYjR đượFWKLếWNếđểFyWtQKEềQYữQJYới các thay đổLWKHRKDLWầQVốdao độQJULrQJYjWKHRFiFVDLVốP{KuQK hóa. Trong các điềXNLện nào đó, bài toán điềXNKLểQ[HFRQFầQWUục nên đượFWtFKKợSNKLWảLQkQJWạRUD KLệXứng dao độQJWURQJP{KuQKFRQOắFKDLEậFWựdo. Do đó việc điềXNKLển động cơ trong mô hình độQJ OựFKọF[HFRQFầQWUụFởGạQJFRQOắFKDLEậFWựGREằQJFiFKWKLếWNếFiFEộWạRKuQKGạQJWtQKLệu đầXYjR WtFKKợSYớLFiFEộđiềXNKLểQGựDYjRNỹWKXậWWKụđộQJYjKệPờGựa vào các mô đun lệQKPột đầXYjR đượFNỳYọng đểvượt qua các dao độQJFRQOắFKDLEậFWựGRPộWFiFKKLệXTXảChúng tôi đã thựFKLệQP{ SKỏng các phương pháp điềXNKLểQWtFKKợSQrXWUrQEằQJFiFKVửGụQJSKầQPềP0DWODEYớLFiFWK{QJVố YậWOमEằQJVốFủDPộW[HFRQFầQWUụFEấWNỳ7ừFiFNếWTXảP{SKỏQJFKRWKấ\UằQJVựWtFKKợSFủDEộ điềXNKLểQWạRKuQKGạQJWtQKLệu đầXYjRNLểXWtFKFKậSYớLEộđiềXNKLểQGựDWUrQNỹWKXậWWKụđộQJFy KLệX TXả điềX NKLểQ WốW QKấW WURQJ Vố FiF Eộ điềX NKLển đã đượF WtFK Kợp trong bài toàn điềX NKLểQ YậQ FKX\ểQFủD[HFRQFầQWUụFởGạQJFRQOắFKDLEậFWựdo. ĐiềXQj\FKứQJWỏUằQJVựWtFKKợSFủDEộđiềX NKLểQGựDWUrQNỹWKXậWWKụđộQJYjEộWạRKuQKGạQJWtQKLệu đầXYjRNLểXWtFKFKậSJySSKầQYjRYLệFQkQJ FDRFKất lượng điềXNKLểQFKốQJUXQJOắFFKR[HFRQFầQWUụF  .( Tạp chí Vật liệu và Xây dựng Tập 11. Số 6 (2021) 2SHQORRSFRQWUROPHWKRG DFWLRQE\LQWHOOLJHQWO\VKDSLQJWKHUHIHUHQFHFRPPDQGV7KLV ...