Nghiên cứu động lực học tổ hợp máy nghiền sàng di động

Bài viết trình bày phương pháp nghiên cứu mô hình động lực học của tổ hợp máy nghiền sàng di động trên cơ sở sơ đồ nguyên lý của máy thực, xây dựng được hệ phương trình vi phân chuyển động của máy, thiết lập chương trình tính cho phép chạy mô phỏng các thông số động lực học.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu động lực học tổ hợp máy nghiền sàng di động BÀI BÁO KHOA HỌC NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC TỔ HỢP MÁY NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG Nguyễn Mạnh Hùng1, Nguyễn Viết Tân1, Bùi Khắc Gầy1 Tóm tắt: Bài báo trình bày phương pháp nghiên cứu mô hình động lực học của tổ hợp máy nghiền sàng di động trên cơ sở sơ đồ nguyên lý của máy thực, xây dựng được hệ phương trình vi phân chyển động của máy, thiết lập chương trình tính cho phép chạy mô phỏng các thông số động lực học, so sánh kết quả các thông số động lực học của mô hình xây dựng, tính toán lý thuyết với đo đạc bằng thực nghiệm, từ đó đánh giá sự đúng đắn của mô hình lý thuyết, làm cơ sở để tính toán khảo sát tiếp theo phục vụ việc nghiên cứu, thiết kế tổ hợp máy nghiền sàng di động tại Việt Nam. Từ khóa: Tổ hợp máy nghiền sàng di động, thông số kết cấu, thông số động lực học 1. ĐẶT VẤN ĐỀ* với 2 bậc tự do theo 2 phương X,Y, (Trần Văn Tổ hợp máy nghiền sàng di động sử dụng hộp Tuấn, 2005) đã đề cập đến một số bài toán lý sàng rung vô hướng, đây là loại hộp sàng được sử thuyết liên quan đến quá trình rung động của máy dụng trong nhiều ngành và lĩnh vực như sản xuất vật sàng rung. Do vậy, để nghiên cứu về tổ hợp nhằm liệu xây dựng. Tổ hợp máy nghiền sàng di động là tổ nâng cao năng suất và hiệu quả làm việc thì hợp máy nghiền sàng chuyên dụng, công suất nghiền nghiên cứu động lực học của tổ hợp máy nghiền sàng vật liệu đá không lớn, đảm bảo tính cơ động, sàng di động là không thể bỏ qua. đáp ứng được những yêu cầu trong xây dựng các Trong phạm vi bài báo sẽ trình bày phương công trình quân sự đặc biệt như xây dựng đường pháp xây dựng mô hình động lực học của tổ hợp hầm quân sự tại các vùng rừng núi ở Việt Nam. máy nghiền sàng di động và khảo sát các thông số Các công trình nghiên cứu về tổ hợp máy động lực học của tổ hợp. nghiền sàng di động ít được công bố, tuy nhiên 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU việc nghiên cứu về máy sàng rung lại thu hút được 2.1. Giới thiệu nguyên lý kết cấu và làm việc sự quan tâm của các viện nghiên cứu và rất nhiều của tổ hợp máy nghiền sàng di động các nhà khoa học trên thế giới như công trình Tổ hợp máy nghiền sàng di động sử dụng nguyên nghiên cứu về máy sàng rung (Bauman.V.A, lý rung tần số cao đối với hộp sàng và mặt sàng. Vật 1977) đã đưa ra mô hình tính toán động lực học liệu đá hộc sau khi được chuyển vào khoang nghiền của máy sàng rung ở dạng đơn giản, của máy nghiền sẽ rơi thẳng xuống mặt sàng của hộp (Сапожников М. Я. 1970) đã trình bày cơ sở sàng rung. Nhờ lực rung mạnh vật liệu vừa chuyển khoa học xác định các thông số động học và động động vừa “nhảy” trên mặt sàng tạo ra quá trình phân lực học của máy phân loại vật liệu sử dụng hiệu loại vật liệu. Sơ đồ kết cấu của tổ hợp máy nghiền ứng rung, (Delxov Nicolaievich, 2015) tính toán sàng di động được thể hiện chi tiết trên hình 1. Khi nguyên lý rung tự cân bằng trong máy sàng rung, động cơ 6 làm việc sẽ truyền chuyển động quay cho (Sergio Baragetti, 2014) xây dựng phương pháp bánh đà 8 của máy nghiền 7 và trục lệch tâm 2 của tối ưu với máy rung lớn, (Nguyễn Văn Vịnh, hộp sàng 10, bánh đà quay sẽ tạo ra lực nghiền đá 2006) đã đưa ra mô hình tính toán động lực học và của hàm nghiền, trục lệch tâm trên hộp sàng khi hệ phương trình chuyển động của máy sàng rung quay sẽ tạo ra lực ly tâm tác dụng lên hộp sàng, hộp sàng được tựa trên 4 gối lò xo 1 đặt trên khung 3 nên 1 Khoa động lực, Học viện Kỹ thuật Quân sự sẽ tạo ra một hệ dao động vô hướng. KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (10/2019) - HỘI NGHỊ KHCN LẦN THỨ XII - CLB CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 167  b) a) Hình 1. a. Hình ảnh; b. Sơ đồ kết cấu tổ hợp máy nghiền sàng di động. 1- Lò xo hộp sàng; 2- Cụm gây rung hộp sàng; 3 - Khung máy; 4- Cụm bánh dẫn động của động cơ; 5 - Chân khung; 6 - Động cơ dẫn động; 7- Máy nghiền; 8 - Bánh đà máy nghiền; 9 - Máng vật liệu; 10- Hộp sàng rung vô hướng. 2.2. Xây dựng mô hình động lực học của tổ b. Xây dựng mô hình động lực học hợp máy nghiền sàng di động Để thuận lợi cho việc thiết lập mô hình toán ta a. Các giả thiết để xây dựng mô hình đặt hệ toạ độ gốc XOY trên mặt đất tại chân khung Để xây dựng được mô hình động lực học sát với trước (hình 2) vị trí ban đầu của máy. thực tế, ta chấp nhận các giả thiết sau: Xk Ck Yk - Hệ trục toạ độ có tâm trùng với trọng - Khung máy cứng tuyệt đối. Máy nghiền và tâm khung máy tại thời điểm ban đầu; động cơ dẫn động được gắn cứng lên khung máy, Jk - Mô men quán tính khối lượng tổ hợp máy hộp sàng được gắn trên 4 lò xo đặt trên khung máy, nghiền sàng di động; toàn bộ khung máy đứng trên 4 chân đàn hồi; xC’sy - Hệ trục toạ độ di động gắn với hộp sàng; - Phần khối lượng lệch tâm trên máy nghiền rất nhỏ xs, ys- Độ dịch chuyển của trọng tâm hộp sàng so với khối lượng quay của bánh đà nên có thể ...