PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 22

Khi cảm biến có sản phẩm dưới máy khoan X1 đặt trong máy khoan chuyển sang ON, băng tải ngừng. - Khi bắt đầu khoan Y2 được chuyển sang ON, bắt đầu khoan. Khi cảm biến đang khoan X0 bật On thì Y2 được chuyển sang OFF. - Khi bắt đầu khoan Y2 được chuyển sang ON, cảm biến đã khoan đúng X2 lẫn đã khoan sai X3 đều được bật lên ON sau khi máy khoan đã vận hành một chu kỳ hoàn tất (Máy khoan không thể bị dừng giữa lúc vận hành). - Sau khi cảm biến...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 22 chương 22: Ñieàu khieån caùc quaû cam - Khi caûm bieán coù saûn phaåm döôùi maùy khoan X1 ñaëttrong maùy khoan chuyeån sang ON, baêng taûi ngöøng. - Khi baét ñaàu khoan Y2 ñöôïc chuyeån sang ON, baét ñaàukhoan. Khi caûm bieán ñang khoan X0 baät On thì Y2 ñöôïc chuyeånsang OFF. - Khi baét ñaàu khoan Y2 ñöôïc chuyeån sang ON, caûm bieánñaõ khoan ñuùng X2 laãn ñaõ khoan sai X3 ñeàu ñöôïc baät leân ON saukhi maùy khoan ñaõ vaän haønh moät chu kyø hoaøn taát (Maùy khoankhoâng theå bò döøng giöõa luùc vaän haønh). - Sau khi caûm bieán ñaõ khoan ñuùng X2 laãn ñaõ khoan saiX3 ñöôc xaùc ñònh, saûn phaåm seõ ñöôïc mang ñi vaø ñaët treân khay ôûbeân phaûi. Khi teân caùc saûn phaåm bò khoan nhieàu loã, caûm bieán ñaõkhoan sai X3 ñöôïc baät leân ON. Trong baøi taäp naøy khoâng coù caùchñieàu khieån ñaëc bieät cho saûn phaåm bò loãi. 1. Sơ đồ nguyên lý:2. Chương trình Ladder mẫu:Bài 1. Điều khiển cung cấp sản phẩm 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Ñòa chæDaïng Teân thieát bò Söï hoaït doäng thieát bò Ñieåm baét ON khi Robot ôû vò trí xuaát X0 ñaàøu phaùt. Hoäp treân ON khi hoäp ôû döôùi boä phaän cung X1 baêng taûi. caáp cam.Ngoõ Cam ñaõ cung ON khi cam ñöôïc phaùt hieänvaøo X2 caáp. (duøng cho vieäc ñeám). ON khi phaùt hieän coù saûn phaåm ôû Caûm bieán. cuoái baêng chuyeàn phaûi. Khi Y0_ON, 1 saûn phaåm ñöôïc Leänh cung Y0 cung caáp. Moät tieán trình baét ñaàu: caáp. hoäp lôùn. Baêng taûi Ngoõ Khi Y1_ON, baêng taûi dy chuyeån Y1 chaïy veà phía ra veà phía tröôùc. tröôùc. Leänh caáp Y2 Khi Y1_ON, cam ñöôïcõ cung caáp. cam. 3. Mục đích điều khiển: Đặt các quả cam theo lý thuyết vào hộp trên băng tải 4. Những đặc tính điều khiển: * Ñieàu khieån chung : - Khi coâng taéc X24 treân baûng ñieàu khieån ñöôcï chuyeån leânON, baêng taûi di chuyeån veà phía tröôùc. Khi X24 treân baûng ñieàukhieån ñöôcï chuyeån sang OFF, baêng taûi ngöøng. - Khi nuùt nhaán X20 treân baûng ñieàu khieån ñöôïc nhaán, leänhcung caáp Y0 cho robot chuyeån sang ON. Leänh cung caáp Y0chuyeån sang OFF, khi robot dy chuyeån khoûi vò trí baét ñaàu . Khileänh cung caáp Y0 ñöôïc chuyeån sang ON, robot cung caáp hoäp. * Ñieàu khieån maùy khoan : - Khi caûm bieán coù hoäp treân baêng taûi X1 ñaët trong boä phaäncung caáp cam chuyeån sang ON, baêng taûi ngöøng. - Trong hoäp ñöôïc ñaët 5 quaû cam. Caùc hoäp ñaët 5 quaû camñöôïc mang ñeán khay beân phaûi. - Cam ñöôïc cung caáp khi leänh caáp cam Y2 baät leân ON vaøsoá cam cung caáp ñöôïc ñeám khi caûm bieán cam ñaõ cung caáp baätleân ON. 5. Sơ đồ nguyên lý: 6. Chương trình Ladder mẫu:Bài 2. Điều khiển băng tải 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Ñòa chæDaïng Teân thieát bò Söï hoaït doäng thieát bò ON khi phaùt hieän saûn phaåm ôû X10 Giôùi haïn traùi. cuoái baêng chuyeàn traùi. Giôùi haïn ON khi phaùt hieän saûn phaåm ôûNgoõ X11 phaûi. cuoái baêng chuyeàn phaûi.vaøo Caûm bieán X12 ON khi phaùt hieän saûn phaåm. döøng. Khi Y10_ON, saûn phaåm ñöôïc Leänh cung Y10 cung caáp. Moät tieán trình baét caáp. ñaàu.Ngoõ Baêng taûi Khi Y11_ON baêng taûi dy chuyeån Y11 ra chaïy thuaän. veà phía tröôùc. Baêng taûi Khi Y12_ON, baêng taûi dy chuyeån Y12 chaïy nghòch. ngöôïc laïi. 3. Mục đích điều khiển: Di chuyển băng tải chạy thuận hay nghịch dựa theo đặc tínhđiều khiển 4. Những đặc tính điều khiển: - Khi nuùt nhaán X20 treân baûng ñieàu khieån ñöôïc nhaán, leänhcung caáp Y10 cho pheãu chuyeån sang ON. Leänh cung caáp Y0chuyeån sang OFF, khi thaû tay nhaán X20. Khi leänh cung caáp Y0ñöôïc chuyeån sang ON, pheãu cung caáp saûn phaåm. - Khi nuùt nhaán X21 treân baûng ...