PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 8

Ngoài việc dùng cờ để nhớ thông tin dạng bit, một loại bộ nhớ khác trong PLC cho phép lưu cùng lúc nhiều bit giữ liệu gọi là thanh ghi, thường là 16 bit hay 32 bit. Thanh ghi được ký hiệu D và đánh số thập phân. Ví dụ: D0, D9, D128. Thanh ghi rất quan trọng khi xử lý dữ liệu số được thập phân bên ngoài. Ví dụ: dữ liệu từ các công tắc chọn nhấn (thumbwheel swiche), bộ chuyển đổi A/D……có thể thị bộ được đọc vào thanh ghi, xử lý và sau đó đưa lại...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 8 chương 8: Laäp trình söû duïng thanh ghi Ngoaøi vieäc duøng côø ñeå nhôù thoâng tin daïng bit, moät loaïi boänhôù khaùc trong PLC cho pheùp löu cuøng luùc nhieàu bit giöõ lieäu goïilaø thanh ghi, thöôøng laø 16 bit hay 32 bit. Thanh ghi ñöôïc kyù hieäu D vaø ñaùnh soá thaäp phaân. Ví duï:D0, D9, D128. Thanh ghi raát quan troïng khi xöû lyù döõ lieäu soá ñöôïc thaäpphaân beân ngoaøi. Ví duï: döõ lieäu töø caùc coâng taéc choïn nhaán(thumbwheel swiche), boä chuyeån ñoåi A/D……coù theå thò boä ñöôïcñoïc vaøo thanh ghi, xöû lyù vaø sau ñoù ñöa laïi cho caùc ngoõ ra ñieàukhieån, maøn hình hieän chuyeån ñoåi D/A…….. ví duï minh hoïa vieäcsöû duïng thanh ghi ñöôïc trình baøy trong “soå tay laäp trình cho caùcboä ñieàu khieån hoï FX”. Chöông 5 caùc leänh öùng duïng. Ngoaøi ra thanh ghi coù theå ñöôïc bieåu dieãn baèng moät chuoåibit rôøi raïc. Caùch bieåu dieãn thanh ghi töø caùc bit rieâng ñöôïc minhhoïa qua ví duï sau.K1Y20 bieåu dieãn thanh ghi coù 4 bit baét ñaàu töø Y20, nghóa laøthanh ghi Y23, Y22, Y21, Y20 trong ñoù:  Y20 laø bit ñaàu tieân cuûa thanh ghi  K1 laø haèng soá chæ soá nhoùm 4 bit lieân tieáp keå töø bit ñaàu tieânK2X20 bieåu dieãn thanh ghi coù 8 bit baét ñaàu töø X20, nghóa laøthanh ghi X27, X26, X25, X24, X23, X22, X21, X20.Öùng duïng cuûa thanh ghi. Thanh ghi dòch chuyeån (shift register) laø vuøng boä nhôù löutröõ duøng ñöa vaøo chuoåi lieân tieáp caùc bit giöõ lieäu rieâng bieät ôûñöôøng vaøo cuûa noù. Döõ lieäu ñöôïc dòch chuyeån doïc theo thanh ghitheo chieàu xaùc ñònh. Thanh ghi coù kích thöôùc xaùc ñònh, boäi soácuûa 4 vaø bit cuoái cuøng trong thanh ghi seõ dòch chuyeån ra ngoaøi bòmaát. Thanh ghi dòch chuyeån thöôøng ñöôïc duøng trong caùc öùngduïng ñieàu khieån trình töï thoâng qua caùc ngoõ ra ñöôïc keát hôïp vôùitöøng bit thanh ghi ñoù laø vieäc ñoùng môû caùc ngoõ ra ñoù tuyø thuoäcvaøo traïng thaùi töøng bit töông öùng trong thanh ghi dòch chuyeån. Trong PLC, thanh ghi dòch chuyeån thöôøng ñöôïc taïo thaønhtöø nhoùm côø. Söï caáp phaùt naøy ñöôïc thöïc hieän töï ñoäng trong thamsoá cuûa leänh dòch chuyeån thanh ghi. Hình 2.17 trình baøy moät maëtñieån hình veà taùc vuï dòch chuyeån thanh ghi. Trong maïch naøy saukhi dòch chuyeån vaø quay caùc côø trong thanh ghi thì traïng thaùi cuûatöøng bit trong thanh ghi ñöôïc duøng ñeå kích hoaït tröïc tieáp caùc ngoõra ñieàu khieån caùc thieát bò beân ngoaøi. Trong ñoù moät soá tröôønghôïp, vieäc duøng thanh ghi dòch chuyeån coù theå tieát kieäm ñöôïcdung löôïng chöông trình ñaùng keå so vôùi chöông trình ñöôïc laäptheo caùch truyeàn thoáng duøng maïch khoùa laãn. Moät öùng duïng phoå bieát vaø ñôn giaûn ta duøng thanh ghi dòchchuyeån ñeå giaùm saùt ñöôøng ñi cuûa thaønh phaåm treân baêng taûi trongheä thoáng saûn xuaát töï ñoäng, hình 2.18(a). trong hình cho thaáy caùcthaønh phaåm ñöôïc di chuyeån doïc theo baêng taûi, vôùi moät teá baøoquang ñieän PH1 phaùt hieän thaønh phaåm bò hö hoûng caàn loaïi rangoaøi. Söï kieän naøy ñöa 1 bit vaøo thanh ghi dòch chuyeån ñoái vôùimoät pheá phaåm. Coâng taéc haønh trình LS1, gaén treân cô caáu baêngtaûi, duøng ñeå gôûi 1 xung veá PLC thöïc hieän leänh dòch chuyeånthanh ghi moãi khi coù saûn phaåm (toát hay xaáu) di chuyeån qua noùtreân baêng taûi. Yeâu caàu laø caùc pheá phaåm (phaùt hieän bôûi PH1) seõbò rôi vaøo thuøng ñöïng pheá phaåm phía döôùi qua moät cöûa. Vì theáthanh ghi dòch chuyeån phaûi doø theo veát cuûa pheá phaåm doïc theobaêng taûi vaø môû cöûa loaïi boû pheá phaåm ñuùng luùc. Cô caáu cöûa loaïiboû pheá phaåm môû laøm cho coâng taéc M101 khoâng hoaït ñoäng.Theâm moät teá baøo quang ñieän PH2 phaùt hieän coù pheá phaåm rôivaøo thuøng seõ ngaét maïch cô caáu cöûa thoâng qua M101 ñeå baûo raèngthaønh phaåm “toát” phía sau khoâng rôi tieáp. Côø M101 ñöôïc choátñeå baûo ñaûm cöûa vaãn ñoùng cho duø X3 (PH2) chæ nhaän ñöôïc moätxung raát ngaén. Hình 2.17: ÖÙng duïng leänh dòch chuyeån thanh ghi Coâng taéc haønh trình LS1 ñieàu khieån 2 côø M100 vaø M102vôùi leänh PLS. aûnh höôûng cuûa coâng taéc thöôøng ñoùng M100 ôûnhaùnh ñaàu tieân duøng ñeå ngaên tín hieäu töø caûm bieán quang PH1khi vieäc dòch chuyeån ñang ñöôïc thöïc hieän nhaèm traùnh loãi coù theåxaûy ra. Coâng taéc M102 treân nhaùnh ñieàu khieån M101 laø baûo ñaûmvieäc ñoùng cöûa trong khoaûng khoâng gian giöõa hai thaønh phaåmlieân tieáp. Coâng taéc X2 duøng ñeå ñaët laïi thanh ghi naøy, chuyeån taátcaû côø sang traïng thaùi 0 vaø boû qua baát kyø söï dòch chuyeån naøo haynhaän tín hieäu ôû ngoõ vaøo. Hình 2.18. Dùng thanh ghi để dò vết của phế phẩm (a) Sơ đồ nguyên lý (b) Chương trình Ladder1. Laäp trình söû duïng boä ñònh thì. Boä ñònh thì veà baûn chaát laø moät boä ñeám xung coù chu kyø xaùcñònh (ñöôïc trình baøy ...