PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 9

Mạch One – shot mức thấp Mạch One –shot dùng để nhận được xung có chiều rộng định trước phụ thộc vào thời gian tác động vào một công tắc. Hình 3.24 trình bày bộ định thì One-shot cho mứcHình 2.24: Mạch One-shot mức thấp1. Lập trình sử dụng bộ đếm Trong lập trình PLC có sẵn lệnh để kích hoạt bộ đếm. Về cách thức hoạt động, bộ đếm được lập trình tương tự như bộ địnhthì, nhưng thêm vào mạch nhận tín hiệu đếm sự kiện. Hầu hết bộ đếm trên PCL là bộ đếm xuống hoặc đếm...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 9chương 9: Maïch One – shot möùccaoKhi X000 = 1, ngoõ ra Y0 =1; 8 giaây sau thì ngoõ ra Y0 = 0. Hình 2.23 Maïch One-shot möùc caoMaïch One – shot möùc thaáp Maïch One –shot duøng ñeå nhaän ñöôïc xung coù chieàu roängñònh tröôùc phuï thoäc vaøo thôøi gian taùc ñoäng vaøo moät coâng taéc.Hình 3.24 trình baøy boä ñònh thì One-shot cho möùc Hình 2.24: Maïch One-shot möùc thaáp 1. Laäp trình söû duïng boä ñeám Trong laäp trình PLC coù saün leänh ñeå kích hoaït boä ñeám. Veàcaùch thöùc hoaït ñoäng, boä ñeám ñöôïc laäp trình töông töï nhö boä ñònhthì, nhöng theâm vaøo maïch nhaän tín hieäu ñeám söï kieän. Haàu heátboä ñeám treân PCL laø boä ñeám xuoáng hoaëc ñeám leân tuøy vaøo ñieàukhieån chieàu ñeám. Trong hình 2.17, boä ñeám C0 ñöôïc khôûi ñoänglaïi (reset) khi coâng taéc X002 ñoùng. Boä ñeám ñeám xung töø ngoõvaøo X003. Traïng thaùi cuûa boä ñeám C0 laø 1 sau khi nhaän ñöôïc 8xung töø ngoõ vaøo X003, khi ñoù coâng taéc boä ñeám C0 ñoùng laøm ngoõra Y00 ñoùng. Neáu coâng taéc X002 ñoùng trong traïng khi ñang ñeámthì boä ñeám seõ bò khôûi ñoäng laïi. Hình 2.25 Laäp trình cô baûn boä ñeám Tröôøng hôïp maát nguoàn cung caáp ñieän, ta thöôøng phaûi duøngboä ñeám coù khaû naêng nhôù (ñöôïc nuoâi baèng pin) nhaém traùnhtröôøng hôïp maát döõ lieäu quan troïng. Caùc maïch öùng duïng cuûa boä ñeám trình baøy trong caùc hình2.26 vaø 2.27. Trong hình 2.26 côø M100 vaø M101 ñöôïc kích bôûicuøng ngoõ X000, vaø côø M001 ñöôïc kích sau M100. Do ñoù, taùcduïng M101 laø laøm cho M100 = 1 chæ trong moät chu kyø queùt hieänhaønh maø thoâi khi X000 =1. Tín hieäu M100 ñöôïc duøng laøm tínhieäu ñeám cho C0. nhö vaäy, moãi laàn coâng taéc X0 ñoùng; boä ñeämseõ taêng 1. Boä ñeám C0 ñöôïc ñaët giaù trò 5, vaø khi ñeám ñuû soá xungM100 thì seõ taùc ñoäng caùc coâng taéc keát hôïp vôùi boä ñeám naøy.Trong hình 2.27, coù hai coâng taéc keát hôïp vôùi C0: moät coâng taécC0 ñaët ôû maïch ñieàu khieån Y0 vaø maïch song song vôùi noù goàmcoâng taéc Y0 vaø coâng taéc thöôøng ñoùng M100 coù taùc duïng duy trìngoõ ra Y0 khi boä ñeám C0 bò khôûi ñoäng laïi vaø ngoõ ra Y0 = 1 choñeán khi laïi coù moät xung M100 do coâng taéc X0 ñoùng, vaø moätcoâng taéc thöù hai maéc song song vôùi coâng taéc X1 trong maïch khôûiñoäng laïi boä ñeám C0. X1 hoaït ñoäng nhö moät coâng taéc khôûi ñoäng laïi cho boä ñeámvaø X1 hoaït ñoäng nhö laø moät coâng taéc cho pheùp vieäc kích ngoõ raY0.Öùng duïng boä ñeám taïo maïch ñònh thì Long –time Maïch trong hình 3.27 ñeám soá laàn time –out (ñaït ñeán thôøigian ñònh thì laø 3276.7 giaây) cuûa boä ñònh thì T0. Boä ñeám C0ñöôïc ñaët giaù trò 3, vaø nhö vaäy seõ ñeám 3 laàn cuûa 3276.7 giaây töùc9830.1 giaây = 2.73 giôø. Côø M56 reset boä ñònh thì T0 sau khi moãilaàn time-out. Ngoõ ra Y0 ñöôïc duøng ñeå reset boä ñònh T0 vôùi ñieàukieän X1=1. Moät quaù trình ñònh thì môùi seõ ñöôïc thöïc hieän khi X1laø OFF vaø ñöôïc baät ON trôû laïi.LD X000ANIM101OUTM100LDX000OUTM101LD C0OR X1RST C0K5LD Y000ANI M100OR C0ANI X002OUT Y000 Hình 2.26: Maïch öùng duïng boä ñeám. Hình 2.27: Duøng boä ñeám taïo maïch ñònh thì Long-timeHoaït ñoäng maïch ñeám sau khi maát nguoàn. Trong caùc öùng duïng thöïc teá ta caàn boä ñeám coù khaû naêng löulaïi trong boä nhôù caùc thoâng tin ñeám ñöôïc khi maát nguoàn caáp ñieäncho PLC ñeå vieäc ñieàu khieån coù theå hoaït ñoäng tieáp tuïc theo ñuùngtrình töï mong muoán khi ñöôïc caáp ñieän trôû laïi. Caùch giaûi quyeát laøñuùng theo boä ñeám vaø boä ñònh thì coù nguoàn pin nuoâi (neáu coù) goïilaø boä ñeám choát. Ñeå xaùc ñònh boä ñeám naøo laø boä ñeám choát ta xemtrong baûng chæ tieâu kyõ thuaát cuûa töøng loaïi PLC söû duïng töôngöùng. I. Caùc lệnh öùng duïng 1. Nhoùm leänh ñieàu khieån löu trìnhLeänh CJ. Toaùn haïng Teân leänh Chöùc Naêng D CJ Nhaûy ñeán vò trí con Con troû ñích hôïp leä (Conditional Jump) troû ñích xaùc ñònh (P0 – P63) Trong laäp trình truyeàn thoáng treân maùy tính, moät trong caùcchöùc naêng maïch laø khaû naêng nhaûy ñeán vò trí khaùc trong chöôngtrình tuøy thuoäc vaøo moät soá ñieàu kieän naøo ñoù. Ñieàu naøy cho pheùplöïa choïn caùc hoaït ñoäng töông öùng phuï thuoäc vaøo keát quaû kieåmtra ñieàu kieän. Leänh naøy coù hieäu quaû raát lôùn trong moät chöôngtrình ñieàu khieån coù nhieàu söï löïa cho hoaït ñoäng khaùc nhau, vaøñöôïc goïi laø leänh nhaûy coù ñieàu kieän. Gioáng nhö caùc taùc vuï khaùc,ñieàu kieän nhaûy coù theå laø moät nhaùnh logic ñôn giaûn hay phöùc taïp.Hoaït ñoäng Khi leänh CJ ñöôïc kích hoaït thì con troû leänh nhaûy ñeán vò tríxaùc ñònh trong chöông t ...