THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

Định nghĩa : Cơ điện tử là lĩnh vực kỹ thuât liên ngành thực hiện việc thiết kế sản phẩm dựa trên sự sát nhập các phần tử cơ khí và điện tử đươc phối hơp bởi một cấu trúc điều khiển.Ví dụ : Tất cả các TB cơ khí,bao gồm các TB điện tử, một vài loại có máy tính với màn hình hiển thị. Hầu hết các sản phẩm được thiết kế nới là HT Cơ điện tử
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Định nghĩa : Cơ điện tử là lĩnh vực kỹ thuât liên ngành thực hiện việc thiết kế sản phẩm dựa trên sự sát nhập các phần tử cơ khí và điện tử đươc phối hơp bởi một cấu trúc điều khiển.•Definition of mechatronics : “Interdisciplinary field ofengineering dealing with the design of products whosefunction relies on the integration of mechanical and electroniccomponents coordinated by a control architecture”Ví dụ : Tất cả các TB cơ khí,bao gồm các TB điện tử, mộtvài loại có máy tính với màn hình hiển thị.• Hầu hết các sản phẩm được thiết kế nới là HT Cơ điện tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Hệ thống ĐK Hệ thống túi Hệ thống tích và Giám sát khí và phanh hợp Robot và Máy bay , ABS máy CNC. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Các thành phần cơ bản hệ thống cơ điện tử HT HT TT TT HT HT MT ĐIỆNHTCĐT không là HT Cơ +Điện tử, nhưng nhiều hơn HT điều khiển THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ Hệ thống dòng năng lượng cơ khí bằng cảm biến và cơ cấu chấp hành và dòng thông tin để hình thành hệ cơ điện ( Mechnical-electronic system )Quan điểm phát triển : Hệ thống cơ khí,cảm biến và cơ cấu chấp hành và viHệ thống tích hợp công nghệ điện tử được tích hợp giacơ khí, điện tử và công nghệ tăng để hình thành hệ cơthông tin để tạo thành HT cơ điện tử ( Mechatronic systemđiện tử , ) THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬHT-CDT bao gồm các hệ con thuộc các lĩnh vực khácnhau được kết nối với nhau .• Tương tác các BP cơ và BP Điện tử - số có ý nghĩa quantrọng trong việc hoạt động hệ thống . THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬH. QT cơ khí và QT công nghệ TT phát triển thành Cơ Điện Tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬPhương pháp tích hợp : Có 2 cách tích hợp :•Tích hợp bộ phận ( tích hợp phần cứng ) : sản phẩm thiếtkế HT-CDT như HT tổng thể gồm cảm biến, cơ cấu chấphành,vi điện tử nhúng vào quá trình cơ khí .•VD:Tích hợp cảm biến và vi máy tính -CB thông minh•VD:Tích hợp CCCH và vi máy tính –CCCH thông minh.•Tích hợp bằng quá trình thông tin ( Software integration )Dựa trên chức năng điều khiển nâng cao ( advanced control ) THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬH. Cách tích hợp HT – Cơ điện tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ PP tích hợp HTCĐT a)Sơ đồ khối HT cơ + điện tử (mechnical+electronic system ) a) Tích hợp phần cứng (Hardware Integration ) c) Tích hợp dòng thông tin (Software Integration ) THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬSo sánh hệ thống thiết kế cơ điện tử và vạn năngThiết kế vạn năng Thiết kế Cơ điện tử• Thêm bộ phận •Tích hợp bộ phận ( phần cứng)• Khối •Compact•CC phức tạp •CC đơn giản•Nối cáp •Truyền thông Bus, không dây•Nối các bộ phận •Bộ phận tự động hóa• Điều khiển đơn giản •Tích hợp dong thông tin (PM)• Kết cấu cứng •Cấu trúc mềm với giảm chấn điện tử•Điều khiển feedfoward •Điều khiển phản hồi lập trình•Điều khiển tuyến tính ( Analog) •Điều khiển số (phi tuyến )• Độ chính xác với sai lệch nhỏ do •Độ chính xác cao do đo lường và ĐK hồi tiêpkhông đo được tham số.•Thay đổi tùy ý •Điều khiển các đại lượng không đo lường•Hiển thị đơn giản •Ước lượng tham số•Khả năng hệ thống cố định •Khả năng dạy được THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬCấu trúc quá trình thông tin cho HTCĐT Cơ cấu tham chiếu Giao diện truyền thông Cơ sở kiến thức khiển ...