Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp

Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp nhằm giúp bạn nắm bắt các bộ phận Robot công nghiệp, một số loại Robot lắp ráp, Robot tự hành, Robot khoa học giải trí, khả năng công nghệ Robot, ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM Đề Tài Robot công nghiệp(Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt) Sinh viên thực hiện : Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí CTM: K31 Lý do sử dụng Robot công nghiệp1. Con người hóa cho công việc(Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…)2. Giảm giá thành(Giảm giá sản phẩm mặc dù tăng giá cốđịnh)3. Cải thiện chất lượng(Nâng cao chất lượng, tái sản xuất, khảnăng dây chuyền)4. Tăng năng suất(Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cốđịnh)5. Kéo dài thời gian chạy máy(Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý) 2 Các bộ phận Robot công nghiệp• Động học• Nguồn vận hành• Hệ thống đo đường đi• Hiệu ứng kết thúc• Cảm biến• Điều khiển• Lập trình• Thiết bị an toàn• Chiếm phôi 3 Một số loại robot lắp ráp4 Robot tự hành5 Robot khoa học giải trí VIETNAM USA JAPAN6 Các robot này có thể cầm nắm được những vật khác nhau vềhình dáng và kích thước là do cảm biến lực gắn với ngón tay điều khiển. 7 …trên các robot chuyên dùng thìphầncông tác cũng là thiết bị chuyêndùng.Ví dụ mỏ hàn, mỏ cắt,súng phun sơn, chìa vặn vít, bàn kẹp. 8 Trên các loại robot vạn năng thường là robot lắp ráp,vậnchuyển,xếp dỡ thì phần công tác có chức năng nắm giữ vàthực hiện các thao tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật,thả..), nếu không đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứvào chức năng chính của chúng, ta gọi chung là tay kẹp. Các hình ảnh sau minh họa các kết cấu từ đơn giản đến phứctạp của bộ phận này. 91011 Khả năng công nghệ robot Có thể nói robot công nghiệplà một máy có khả năng tự độnglinh hoạt, thay thế từng phần hoặctoàn bộ các hoạt động cơ bắp vàđộng chí tuệ của con ngườitrong nhiều khả năng thích nghi khác nhau 12Robot dạng cần trục Robot dạng cần Chuyển động: trục AMEDEO• Phù hợp với di chuyển dọc theocần trục• Di chuyển lên xuống• Quay Đặc điểm• Quãng đường dài, tải lớn• Độ chính xác rất cao• Động học ổn định, cứng vững Phạm vi ứng dụng• Tháo lắp dỡ công cụ trong hệthống sản xuất linh hoạt• Chất và tháo phôi khi vận chuyển Robot dạng cần trục FLEXTER 13 Robot tay lắc Chuyển động:• Hai trục quay cho di chuyển tayngang• Một trục tịnh tiến cho di chuyểntay đứng• Không gian làm việc dạng xi lanh Đặc điểm• Lập trình đơn giản• Di chuyển chính xác và xử lýhướng ngang theo hình phức tạp• Động học cứng vững khi di chuyển Phạm vi ứng dụng• Tháo lắp các chi tiết điện tử khỏiđĩa dẫn• Tháo lắp các linh kiện điện, điệntử ở các thiết bị• Tháo lắp bàn phím máy tính cũngnhư toàn bộ máy tính 14 Robot tay tự do Chuyển động:• Theo khớp quay• Có thể di chuyển theo đườngcong bất kỳ trong không gian• Di chuyển vòng quanh Đặc điểm• Nhu cầu diện tích cũng nhưkhông gian làm việc nhỏ• Lực thao tác nhỏ, chuyển độngnhanh Phạm vi ứng dụng• Sơn,Mạ 15• HànỨng dụng Robot trong công nghiệp ô tô Lắp ráp phía bên trong16Ví dụ ứng dụng trong công nghiệp ô tô Tháo lắp khung θ a = ( AB, Ox) 17 THE END18