Tự động điều khiển bằng thủy lực P2

Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tự động điều khiển bằng thủy lực P2 Ta cã c¸c quan hÖ sau ®©y : - ¸p suÊt trªn ®−êng dÇu vµo : PP = PS − ∆PP (1.105) - ¸p suÊt trªn ®−êng dÇu ra : PR = ∆PR (1.106) - Tæn thÊt ¸p suÊt qua c¸c tiÕt diÖn ch¶y cña van : Q2 Q2 ∆PP = 2 vµ ∆PR = R P (1.107) KP K2 R - Quan hÖ gi÷a l−u l−îng vµ vËn tèc chuyÓn ®éng cña pitt«ng nh− sau : QP = v.AP vµ QR = v.AR (1.108) - C¸c chó ý : + NÕu van cã kÕt cÊu h×nh häc ®èi xøng KP = KR th× ρv = 1. + NÕu ∆PP = ∆PR, tøc lµ tæn thÊt ¸p suÊt trªn ®−êng vµo vµ ra cña van b»ng nhau : Q2 Q2 v 2 .A 2 v 2 .A 2 P 2 = 2 ⇒ R 2 P = 2 R (1.109) KP KR KP KR AP KPhay : = hoÆc ρx = ρv (1.110) AR KR + NÕu n¨ng l−îng vµo vµ ra cña van b»ng nhau, tøc lµ : QP.∆Pp = QR.∆PR (1.111) Q2 Q2 QP . P = QR. R K2 P K2 R Q3 Q3 v 3 .A 3 v 3 .A 3Suy ra : P 2 = R ⇒ 2 2 P = 2 R (1.112) KP KR KP KRC«ng thøc (1.112) cã thÓ viÕt l¹i nh− sau : A3 K 2 P 3 = 2 hay ρ3 = ρ 2 P x v (1.113) AR KRTõ c¸c quan hÖ (1.105), (1.106),(1.107) vµ (1.108) thay vµo (1.112) ta ®−îc : A3 A3 PS .A P − v 2 . P 2 − v 2 . 2 − FL R =0 (1.114) KP KR A3 ⎡ ρ2 ⎤ hay : PS .A P − v . 2 2 P ⎢1 + 3 ⎥ − FL = 0 v (1.115) KP ⎣ ρx ⎦ 41 Theo c¸ch ph©n tÝch vµ tÝnh to¸n nh− trªn, ta còng lËp ®−îc ph−¬ng tr×nh lùc cho nh¸nhcßn l¹i. Ph−¬ng tr×nh (1.115) sö dông ®Ó thiÕt kÕ kÕt cÊu cña m¹ch thñy lùc. XÐt c¸c tr−êng hîp sau ®©y : * Khi vËn tèc b»ng kh«ng (v = 0) th× pitt«ng dõng chuyÓn ®éng nªn c«ng thøc (1.115)sÏ lµ : PS .A P − FL = 0 o (1.116) o FLhay : AP = PS o FL gäi lµ t¶i dõng (lùc giíi h¹n t¹o sù qu¸ t¶i cho xylanh). * Khi FL = 0 hoÆc FL ≈ 0 th× c«ng thøc (1.115) sÏ lµ : ...