Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 4.1 - Phạm Thành Chung

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 4.1 - Các khái niệm cơ bản" được biên soạn với các nội dung chính sau: Liên kết và phân loại liên kết; Cơ hệ tự do và cơ hệ không tự do; Di chuyển ảo và bậc tự do của cơ hệ; Công ảo, liên kết lý tưởng, lực suy rộng. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 4.1 - Phạm Thành Chung CHƯƠNG 4. MỘT SỐ NGUYÊN LÝ CƠ HỌC ♣ Các khái niệm cơ bản (số bậc tự do của cơ hệ, lực suy rộng,...) ♣ Nguyên lý công ảo ♣ Nguyên lý d’Alembert ♣ Nguyên lý d’Alembert-Lagrange ♣ Phương trình Lagrange loại 2 Người trình bày: Phạm Thành Chung Bộ môn Cơ học ứng dụng, Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 1 / 91 Nơi lấy bài giảng và hỏi đáp trực tuyến http://tiny.cc/CHKT2-ME3011-CnCDT-K57S hoặc http://groups.google.com/group/CHKT2-ME3011-CnCDT-K57S?hl=vi Email liên hệ: phthanhchung@gmail.com Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 2 / 91 Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Nguyên lý công ảo 3 Nguyên lý d’Alembert 4 Nguyên lý d’Alembert - Lagrange 5 Phương trình Lagrange loại 2 Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 3 / 91 §1. Các khái niệm cơ bản Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản Liên kết và phân loại liên kết. Cơ hệ tự do và cơ hệ không tự do Di chuyển ảo và bậc tự do của cơ hệ Công ảo. Liên kết lý tưởng. Lực suy rộng 2 Nguyên lý công ảo 3 Nguyên lý d’Alembert 4 Nguyên lý d’Alembert - Lagrange 5 Phương trình Lagrange loại 2 Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 3 / 91 §1. Các khái niệm cơ bản 1.1 Liên kết và phân loại. Cơ hệ tự do / không tự do Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản Liên kết và phân loại liên kết. Cơ hệ tự do và cơ hệ không tự do Di chuyển ảo và bậc tự do của cơ hệ Công ảo. Liên kết lý tưởng. Lực suy rộng 2 Nguyên lý công ảo 3 Nguyên lý d’Alembert 4 Nguyên lý d’Alembert - Lagrange 5 Phương trình Lagrange loại 2 Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 3 / 91 §1. Các khái niệm cơ bản 1.1 Liên kết và phân loại. Cơ hệ tự do / không tự do Định nghĩa về liên kết Liên kết là các điều kiện ràng buộc chuyển động của các chất điểm và các vật rắn thuộc hệ. Các điều kiện ràng buộc này: thường được biểu diễn dưới dạng các phương trình hoặc các bất phương trình. độc lập với các lực tác dụng lên cơ hệ và các điều kiện đầu của chuyển động. I Tiếp theo: Ba thí dụ về liên kết Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 4 / 91 §1. Các khái niệm cơ bản 1.1 Liên kết và phân loại. Cơ hệ tự do / không tự do Thí dụ 1 về liên kết  O A α Tời kéo vật nặng Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 5 / 91 §1. Các khái niệm cơ bản 1.1 Liên kết và phân loại. Cơ hệ tự do / không tự do Thí dụ 1 về liên kết  O v ω A α Tời kéo vật nặng v = rω =⇒ f (s, ϕ) = s − r ϕ = 0 (1) Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 5 / 91 §1. Các khái niệm cơ bản 1.1 Liên kết và phân loại. Cơ hệ tự do / không tự do Thí dụ 2 về liên kết Bánh xe lăn không trượt Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 6 / 91 §1. Các khái niệm cơ bản 1.1 Liên kết và phân loại. Cơ hệ tự do / không tự do Thí dụ 2 về liên kết C * Bánh xe lăn không trượt Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 6 / 91 §1. Các khái niệm cơ bản 1.1 Liên kết và phân loại. Cơ hệ tự do / không tự do Thí dụ 2 về liên kết C * Bánh xe lăn không trượt vC = r ω =⇒ f (xC , ϕ) = xC − r ϕ = 0 (2) Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 6 / 91 §1. Các khái niệm cơ bản 1.1 Liên kết và phân loại. Cơ hệ tự do / không tự do Thí dụ 3 về liên kết y x Cơ cấu 4 khâu bản lề Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 7 / 91 ...