Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 2 - Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 2 - Hệ lực" được biên soạn với các nội dung chính sau: Biểu diễn véc tơ lực, tổng hợp các lực cùng điểm đặt, phân tích lực thành nhiều thành phần, véc tơ chính của hệ lực; Mô men của lực đối với một điểm, một trục, mô men chính của hệ lực; Ngẫu lực, ngẫu lực tương đương, thu gọn hệ ngẫu lực, phân tích ngẫu lực; Thu gọn hệ lực, các dạng chuẩn, thu gọn hệ lực phân bố song song. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 2 - Nguyễn Quang Hoàng Chương 2. Hê lực – Force system Cơ học kỹ thuật: TĨNH HỌC 2 Chương Engineering Mechanics: STATICS Hệ lực Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Chương 2. Hê lực – Force system -2- Nội dung 1. Biểu diễn véc tơ lực, tổng hợp các lực cùng điểm đặt, phân tích lực thành nhiều thành phần, véc tơ chính của hệ lực. 2. Mô men của lực đối với một điểm / một trục, mô men chính của hệ lực. 3. Ngẫu lực, ngẫu lực tương đương, thu gọn hệ ngẫu lực, phân tích ngẫu lực. 4. Thu gọn hệ lực, các dạng chuẩn, thu gọn hệ lực phân bố song song. Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 2. Hê lực – Force system -3- VÉC TƠ VỊ TRÍ VÀ VÉC TƠ LỰC 1. Vô hướng và véc tơ 2. Véc tơ vị trí 3. Nhắc lại một số phép tính véc tơ 4. Véc tơ lực 5. Tổng hợp và phân tích lực 6. Véc tơ chính của hệ lực Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 1 Chương 2. Hê lực – Force system -4- Đại lượng vô hướng và đại lượng véc tơ Vô hướng: đại lượng đặc trưng bởi một số dương hoặc âm. Ví dụ khối lượng, thể tích, diện tích, nhiệt độ. m, AV , ,T ,... Véc tơ: đại lượng có cả độ lớn và hướng. Ví dụ vị trí, lực, mô men, vận tốc, gia tốc. Véc tơ được biểu diễn bằng đoạn thẳng có hướng     r , v , a , F ,... Khi tính toán: đưa vào hệ trục tọa độ với các z véc tơ đơn vị       (i j k ) hoặc (ex ey ez ) az  a      a  a x i  ay j  a z k véc tơ hình học k   a  [ax ay az ] T véc tơ đại số. i j ax y ay Độ lớn hay độ dài x a  a a a 2 x 2 y 2 z của véc tơ. Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 2. Hê lực – Force system -5- Véc tơ trong không gian 3D Biểu diễn thông qua véc tơ đơn vị    B   u F = Fu, | u |= 1   Biểu diễn trong tọa độ Đề-các vuông góc z F = Fu      A  a = ax i + ay j + az k = au O  y a  a a a2 x 2 y 2 z x     z   u = cos ai + cos b j + cos gk = a / a ez u 2 = cos2 a + cos2 b + cos2 g = 1 az   a u  a1 [ax , ay , az ]T  [cos  , cos  , cos  ]T    ay ey   cos 1(ax / a ),   cos 1(ay / a ), ax y    cos 1(az / a ) x ex Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME ...