Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú

Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về mô hình máy điện KĐB, phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, phép biến đổi dq, chuyển đổi hệ qui chiếu cho các ptrình điện áp,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú Điều khiển máy điện Mô hình động động cơ không đồng bộ Hệ qui chiếu dqGTMĐ – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình máy điện KĐB • Xem ĐC KĐB như 2 tổ hợp dây quấn abc: stator và rotor ωm θmGTMĐ – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Phương trình điện áp động cơ không đồng bộ d (t ) • Phương trình điện áp mỗi pha v(t )  ri (t )  dt vas  rs 0 0 0 00  ias  as  as  ias  v   0 rs 0 0 0 0  ibs      i   bs    bs   bs   bs   vcs   0 0 rs 0 0 0  ics  d  cs   cs   L s L sr  ics             var  0 0 0   dt ar  rr 0 0  iar ar   L rs L r  iar  vbr  0 0 rr 0  ibr   br     0 0     br  ibr   vcr   0 0 0 0 0 rr icr   cr       cr  icr GTMĐ – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện • Trong đó  1 1   1 1   Ls  Lm  2 Lm  Lm  2  Lr  Lm  Lm 2  Lm  2  1 1   1 1  L s    Lm Ls  Lm  Lm  L r    Lm Lr  Lm  Lm   2 2   2 2   1L  1 Lm Ls  Lm   1L 1  Lm Lr  Lm   2 m 2   2 m 2   cos m cos m  120  cos m  120  L sr  Lm cos m  120  cos m cos m  120  cos m  120  cos m  120  cos m   cos m cos m  120  cos m  120  L rs  Lm cos m  120  cos m cos m  120    L sr T cos m  120  cos m  120  cos m GTMĐ – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện • Ta có vas  rs 0 0 0 0 0  ias  ias  v   0 rs 0 0 0 0  ibs  i   bs    bs   vcs   0 0 rs 0 0 0  ics  d  L s L sr  ics         var   0 0 0 rr 0 0  iar  dt  L rs L r  iar  vbr   0 0 0 0 rr 0  ibr  ibr          vcr   0 0 0 0 0 rr  icr  icr Ta thấy, Lsr và Lrs, là các hàm của θr, và vì thế cũng là hàm theo th ...