Bài giảng môn học cơ học lý thuyết

Tĩnh học là phần đầu của cơ học lý thuyết khảo sát sự cân bằng của vật thể chịu tác dụng của lựcMục tiêuHai vấn đề chính được giải quyết trong tĩnh học là:Thu gọn một hệ nhiều lực phức tạp đang tác động lên hệ thống thành một hệ ít lực hơn, đơn giản và tương đương (tối giản). Tập hợp các dạng tối giản khác nhau của các hệ lực được gọi là các dạng chuẩn của hệ lực.  Xây dựng các điều kiện cân bằng cho một hệ thống nhiều lực.....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng môn học cơ học lý thuyết CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com BÀI GIẢNG Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾTNguyễn Thanh NhãBộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4ĐT: 08.38660568 – 0908568181Email: thanhnhanguyendem@gmail.com Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Phần I TĨNH HỌC Tĩnh học là phần đầu của cơ học lý thuyết khảo sát sự cân bằng của vật thể chịu tác dụng của lựcMục tiêu  Hai vấn đề chính được giải quyết trong tĩnh học là:  Thu gọn một hệ nhiều lực phức tạp đang tác động lên hệ thống thành một hệ ít lực hơn, đơn giản và tương đương (tối giản). Tập hợp các dạng tối giản khác nhau của các hệ lực được gọi là các dạng chuẩn của hệ lực.  Xây dựng các điều kiện cân bằng cho một hệ thống nhiều lực.Đối tượng Đối tượng của tĩnh học là vật rắn tuyệt đối Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Phần I TĨNH HỌCChương 1: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kếtChương 2: Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằngChương 3: Các bài toán đặc biệtChương 4: Ma sátChương 5: Trọng tâm Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.comChương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học NỘI DUNG 1.1. Các định nghĩa của tĩnh học 1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment 1.3. Các tiên đề tĩnh học 1.4. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.comChương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học1.1. Các định nghĩa của tĩnh học Vật rắn tuyệt đối Là loại vật rắn có hình dáng và thể tích không thay đổi dưới mọi tác động từ bên ngoài. Trạng thái cân bằng Trạng thái cơ học của vật rắn tuyệt đối là quy luật chuyển động của • vật rắn trong không gian theo thời gian. • Trạng thái cân bằng là một trạng thái cơ học đặc biệt của vật rắn sao cho mọi chất điểm thuộc vật đều có gia tốc bằng không. • Có hai dạng cân bằng của vật: o Tịnh tiến thẳng đều. o Vật đứng yên (có thêm tính chất vận tốc bằng 0). Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.comChương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Lực Lực là một đại lượng vector được dùng để đo lường sự tương tác cơ học giữa các vật chất với nhau. z y x Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.comChương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Các đặc trưng của lực b A: Điểm đặt của lực F Giá ab là phương của lực F, hướng A của là chiều của lực tác dụng : Độ lớn (cường độ) của lực F a Ký hiệu của lực: Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.comChương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Hệ lực Là một tập hợp nhiều lực đang tác động lên đối tượng khảo sát Ký hiệu hệ n lực: Hệ lực tương đương Hai hệ lực được gọi là tương đương với nhau về cơ học nếu hai hệ lực này cùng gây ra một kết quả cơ học trên một vật. Ký hiệu hệ 2 lực tương đương: ~ Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.comChương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Hệ lực cân bằng Là loại hệ lực không làm thay đổi trạng thái cơ học của vật rắn khi vật chịu tác động của loại hệ lực này. Ký hiệu hệ lực cân bằng: Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.comChương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment Hợp lực Nếu một hệ nhiều lực tương đương với một hệ mới chỉ có duy nhất ...