bài giảng môn học máy nâng chuyển, chương 7

Là cơ cấu có mặt trong tất cả các thiết bị máy trục. TCVN 5862-95 quy định 8 nhóm chế độ làm việc cho cơ cấu nâng, kí hiệu M1...M8. Tuỳ theo nguồn dẫn động, cơ cấu nâng được chia thành cơ cấu nâng dẫn động bằng tay và cơ cấu nâng dẫn động bằng máy. 1.- Đặc điểm: Dẫn động bằng tay - Trọng tải không lớn, thường Q 5T - Có thể có yêu cầu không cao về vật liệu, công nghệ chế tạo và lắp ráp ở một số bộ phận máy. - Bộ phận truyền động...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
bài giảng môn học máy nâng chuyển, chương 7Chương 7: CÁC CƠ CẤU CÔNG TÁC CHÍNH TRONG MÁY TRỤCI.- CƠ CẤU NÂNG VẬT: Là cơ cấu có mặt trong tất cả các thiết bị máy trục. TCVN5862-95 quy định 8 nhóm chế độ làm việc cho cơ cấu nâng, kíhiệu M1...M8. Tuỳ theo nguồn dẫn động, cơ cấu nâng được chiathành cơ cấu nâng dẫn động bằng tay và cơ cấu nâng dẫn độngbằng máy. 1.- Đặc điểm: Dẫn động bằng tay Dẫn động bằng máy - Trọng tải không lớn, - Tải trọng lớn, có thể đạtthường Q 5T đến 500T - Có thể có yêu cầu không - Yêu cầu cao về vật liệu,cao về vật liệu, công nghệ chế công nghệ chế tạo và lắp ráp cáctạo và lắp ráp ở một số bộ phận bộ phận máy.máy. - Bộ phận truyền động - Bộ phận truyền động thường được bố chế tạo dướithường để hở, bôi trơn định kỳ. dạng hộp giảm tốc, che kín và - Bố trí phanh tự động kiểu bôi trơn thường xuyên bằng dầu.bánh răng hoặc trục vít. - Bố trí phanh má hoặc phanh đĩa lò xo điện từ.2.- Trình tự tính toán cơ cấu nâng dẫn động băng tay: a.- Số liệu cần cho trước: - Trọng tải Q - Độ cao nâng H b.- Yêu cầu tính toán: - Đảm bảo độ an toàn, độ bền các chi tiết, bộ phận máy, - Không yêu cầu đảm bảo năng suất , - Tỷ số truyền bộ truyền được xác định trên cơ sở đảm bảonâng được vật nặng theo yêu cầu - Các bộ truyền bánh răng được tính kiểm nghiệm theo sức bềnuốn. c.- Trình tự: 1.- Chọn loại dây và sơ đồ treo vật. Thường dùng cáp théphoặc xích hàn. 2.- Tính lực căng dây lớn nhất S max, trên cơ sở đó tính chọndây. 3.- Tính các kích thước cơ bản của tang (đĩa xích) và ròngrọc. 4.- Tính toán, thiết kế bộ truyền: M tg a.- Xác định tỷ số truyền chung: io  M tq b.- Phân phối tỷ số truyền và thiết kế các bộ truyền. 5.- Quyết định vị trí đặt phanh và tính toán thiết kế phanh. 6.- Thiết kế các bộ phận còn lại (cụm móc treo, cụm tang,khớp nối…) 3.- Trình tự tính toán cơ cấu nâng dẫn động bằng động cơ: a.- Số liệu cần cho trước: - Trọng tải Q - Độ cao nâng H - Vận tốc nâng vật Vn - Chế độ làm việc b.- Yêu cầu tính toán: - Đảm bảo độ an toàn, độ bền các chi tiết, bộ phận máy, - Tỷ số truyền bộ truyền được xác định trên cơ sở đảm bảo vậntốc nâng theo yêu cầu - Các bộ truyền bánh răng được tính kiểm nghiệm theo sức bềntiếp xúc. c.- Trình tự: 1.- Chọn loại dây và sơ đồ treo vật. Thường dùng cáp théphoặc xích hàn. 2.- Tính lực căng dây lớn nhất S max, trên cơ sở đó tính chọndây. 3.- Tính các kích thước cơ bản của tang (đĩa xích) và ròngrọc. 4.- Tính toán, thiết kế bộ truyền: ntg a.- Xác định tỷ số truyền chung: io  n dc b.- Phân phối tỷ số truyền và thiết kế các bộ truyền. 5.- Quyết định vị trí đặt phanh và tính toán thiết kế phanh. 6.- Thiết kế các bộ phận còn lại (cụm móc treo, cụm tang,khớp nối…) 4.- Quá trình mở máy cơ cấu nâng: Qua trình mở máy cơ cấu nâng là quá trình chuyển cơ cấu từtrạng thái tĩnh sang trạng thái động. Do đó ngoài mômen cản tĩnhdo trọng lượng vật nâng gây ra, động cơ còn phải khắc phụcmômen cản động do quán tính của các bộ phận máy chuyển độngcó gia tốc gây nên. Phương trình mômen ở trục động cơ trong giaiđoạn mở máy: Mm =  Mt + Mđ1 + Mđ2 Trong đó: - Mt là momen cản tĩnh do trong lượng vật nâng gây ra trêntrục động cơ; dấu + ứng với trường hợp nâng vật, dấu - ứng vớitrường hợp hạ vật. - Mđ1 là momen cản động do các bộ phận máy chuyển độngtịnh tiến có gia tốc gây ra trên trục động cơ. - Mđ2 là momen cản động do các bộ phận máy chuyển độngquay có gia tốc gây ra trên trục động cơ. Q.Do Có: Mt  2.a.io . Xác định biểu thức của Mđ1 Pq .Do M d1  2.a.io . vớI Pq là lực quán tính do vật nâng gây ra, Q Q V Q  .Do .ntg Q  .Do .ndc Pq  . jm  . n  .  . g g 60.t m g 60.a.t m g 60.a.io .t m Thay biểu thức Pq ta được: Q  .Do .ndc 2 Pq .Do Do 1 Q.Do ndc 1 M d1   . .  . . . 2.a. ...