CHƯƠNG 5: CÁC CƠ CẤU CƠ KHÍ MÁY NÂNG

Phương pháp cơ bản để xây dựng một kết cấu truyền động của máy nâng là phải xác định được mục đích chính và những ảnh hưởng chính của cơ cấu đó. Trước tiên cần quyết định về loại truyền động cho loại và kiểu máy nâng nào, năng lượng sử dụng là gì (ví dụ năng lượng điện, lực cơ bắp, chất lỏng, khí nén...), tiếp theo là lựa chọn phương pháp công tác, loại truyền động và hàng loạt những thông số kỹ thuật khác như phương pháp điều chỉnh tốc độ (cơ khí hoặc điện) và mục...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CHƯƠNG 5: CÁC CƠ CẤU CƠ KHÍ MÁY NÂNG Ch¬ng 5 c¸c c¬ cÊu c¬ khÝ m¸y n©ng 5.1. Nguyªn t¾c cÊu t¹o c¸c c¬ cÊu m¸y n©ng Ph¬ng ph¸p c¬ b¶n ®Ó x©y dùng mét kÕt cÊu truyÒn ®éng cña m¸y n©nglµ ph¶i x¸c ®Þnh ®îc môc ®Ých chÝnh vµ nh÷ng ¶nh h ëng chÝnh cña c¬ cÊu ®ã.Tríc tiªn cÇn quyÕt ®Þnh vÒ lo¹i truyÒn ®éng cho lo¹i vµ kiÓu m¸y n©ng nµo, n¨nglîng sö dông lµ g× (vÝ dô n¨ng l îng ®iÖn, lùc c¬ b¾p, chÊt láng, khÝ nÐn...), tiÕptheo lµ lùa chän ph¬ng ph¸p c«ng t¸c, lo¹i truyÒn ®éng vµ hµng lo¹t nh÷ng th«ng sèkü thuËt kh¸c nh ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é (c¬ khÝ hoÆc ®iÖn) vµ môc tiªukinh tÕ ph¶i ®¹t ®îc. Ph¬ng ph¸p cÊu t¹o cßn phô thuéc vµo môc ®Ých cña c¬ cÊu chñ ®éng.Trong m¸y n©ng cã thÓ cã bèn c¬ cÊu c¬ khÝ chñ yÕu lµ: c¬ cÊu n©ng, c¬ cÊuthay ®æi tÇm v¬n cña cÇn, c¬ cÊu di chuyÓn vµ c¬ cÊu quay . Trong mét c¬ cÊu bao giê còng cã ba phÇn chÝnh: bé phËn c«ng t¸c, béphËn truyÒn ®éng vµ bé phËn dÉn ®éng; ngoµi ra cßn cã hÖ thèng ®iÒu khiÓn®Ó ®iÒu khiÓn cho toµn hÖ thèng c¸c c¬ cÊu ho¹t ®éng. Bé c«ng t¸c lµ chi tiÕt hay bé phËn m¸y nhËn n¨ng l îng hoÆc c¬ n¨ng cñac¸c bé phËn tríc ®ã truyÒn cho ®Ó thùc hiÖn môc ®Ých chÝnh, nhiÖm vô chÝnhcña c¬ cÊu, vÝ dô b¸nh xe c¬ cÊu di chuyÓn l¨n trªn ® êng ray, b¸nh r¨ng cuèi ¨nkhíp víi vµnh r¨ng cè ®Þnh trong c¬ cÊu quay ®Ó quay phÇn trªn cña cÇn trôc; hÖthèng rßng räc c¸p vµ mãc treo trong c¬ cÊu n©ng ®Ó n©ng h¹ vËt.v.v. Bé phËn truyÒn ®éng lµ phÇn trung gian nhËn, biÕn ®æi, ph©n phèi vµtruyÒn n¨ng lîng tõ bé phËn dÉn ®éng ®Õn bé phËn c«ng t¸c. Trong m¸y n©ngchuyÓn thêng dïng c¸c lo¹i truyÒn ®éng nh: truyÒn ®éng c¬ khÝ (bao gåm c¸ckhíp nèi trôc, trôc, c¸c cÆp b¸nh r¨ng, æ ®ì s¾p xÕp theo mét thø tù nhÊt ®Þnh);truyÒn ®éng ®iÖn (bao gåm m¸y ph¸t ®iÖn, ® êng d©y truyÒn dÉn, ®éng c¬®iÖn); truyÒn ®éng thuû lùc (bao gåm m¸y b¬m, ® êng èng dÉn chÊt láng, ®éngc¬ thuû lùc). TruyÒn ®éng khÝ nÐn (bao gåm bé läc khÝ, b¬m, b×nh chøa cao ¸p,c¸c ®êng èng, van ph©n phèi). Bé phËn dÉn ®éng lµ phÇn ph¸t ra lùc ban ®Çu, s¶n sinh ra n¨ng l îng ®ñ®Ó cung cÊp cho bé c«ng t¸c thùc hiÖn ® îc chøc n¨ng c«ng viÖc. Bé phËn dÉn®éng gåm c¸c lo¹i ®éng c¬ ®iÖn, thuû lùc, ®èt trong, khÝ nÐn, lùc c¬ b¾p cña ng -êi, sóc vËt, thiÕt bÞ phanh h·m c¬, ®iÖn, thuû lùc, søc giã. Nh vËy, ®Ó thùc hiÖn c«ng viÖc cña bé c«ng t¸c, ta cã thÓ sö dông béphËn dÉn ®éng vµ truyÒn ®éng kh¸c nhau. Mçi lo¹i dÉn ®éng vµ truyÒn ®éng cãnh÷ng u nhîc ®iÓm riªng vÒ kÜ thuËt, kinh tÕ vµ ph¹m vi øng dông. V× vËy khi lùa 109chän s¬ ®å dÉn ®éng vµ truyÒn ®éng cho mét c¬ cÊu ®Ó thiÕt kÕ cÇn quan t©mtíi c¸c th«ng sè lµm viÖc nh c«ng suÊt, tèc ®é, ®Æc tÝnh ®éng lùc häc, ph ¬ngph¸p ®iÒu khiÓn, m«i trêng sinh th¸i, kh¶ n¨ng qu¸ t¶i, kh¶ n¨ng tiªu chuÈn ho¸ vµtù ®éng ho¸, kh¶ n¨ng l¾p ®Æt, vËn hµnh, an toµn. C¸cchØ tiªu kinh tÕ nh gi¸ thµnh, chi phÝ s¶n xuÊt, khÊu hao, chi phÝ b¶o d ìng söach÷a.v . .v. 5.2. c¬ cÊu n©ng 5.2.1. KÕt cÊu chung Theo yªu cÇu c«ng nghÖ, c¬ cÊu n©ng cã thÓ lµ mét m¸y n©ng ®éc lËp nhtêi, pa l¨ng cè ®Þnh hay lµ mét bé phËn cña m¸y n©ng nh ë cÇu trôc, cæng trôc,cÇn trôc th¸p, cÇn trôc næi .v..v. Trong c¬ cÊu n©ng cã thÓ cã bé c«ng t¸c lµ d©y mÒm (c¸p, xÝch) chØchÞu kÐo (h×nh 5-1) hoÆc cã bé c«ng t¸c lµ kÕt cÊu cøng nh : thanh r¨ng, vÝt me,xi lanh thuû lùc võa cã kh¶ n¨ng chÞu kÐo khi n©ng, võa chÞu nÐn khi h¹. 2 1 2 1 3 3 4 4 5 5 6 8 6 8 vn vn 7 7 b)a) H×nh 5-1. S¬ ®å c¬ cÊu n©ng: 1- §éng c¬, 2- Khíp + phanh, 3- Hép gi¶m tèc, 4- Tang, 5- Rßng räc cè ®Þnh, 6- Rßng räc di ®éng, 7- Mãc treo, 8- C¸p§èi víi m¸y n©ng d©y mÒm, th«ng th êng cã mét tang (h×nh 5-1 ), trong trêng hîpdïng gÇu ngo¹m cã hai tang: mét tang dïng ®Ó n©ng h¹ gÇu vµ mét tang dïng ®Ó®ãng më gÇu (h×nh 5-2). C¸c s¬ ®å c¬ cÊu n©ng ® îc cÊu t¹o tõ: ®éng c¬, khípnèi, phanh, hép gi¶m tèc, tang cuèn c¸p, d©y c¸p, mãc treo vµ rßng räc ®ì c¸p. TÊtc¶ c¸c bé phËn c¬ cÊu n©ng ® îc l¾p trªn mét khung hµn vµ ® îc cè ®Þnh trªn sµn110b»ng bu l«ng (h×nh 5-3, h×nh 5-4) vµ còng cã thÓ ® îc l¾p 4 b¸nh xe díi khung ®Ódi chuyÓn trªn ®êng ray. C¸p m¾c lªn tang cã hai c¸ch: kiÓu ®¬n (h×nh 5-1a), cã mét ®Çu c¸p ® îc cè®Þnh trªn tang vµ kiÓu kÐp (h×nh 5-1b), hai ®Çu c¸p ® ...