Giáo trình Thiết bị hàng hải 2 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Hàng hải II

Giáo trình Thiết bị hàng hải 2 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hoạt động, sai số, quy trình sử dụng, bảo quản và bảo dưỡng của la bàn con quay, máy đo sâu, tốc độ kế, hải đồ điện tử, hệ thống báo động trực ca buồng lái; khai thác, vận hành, bảo quản và bảo dưỡng được la bàn con quay, máy đo sâu, tốc độ kế, hải đồ điện tử, hệ thống báo động trực ca buồng lái;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Thiết bị hàng hải 2 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Hàng hải II CỤC HÀNG HẢI VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG HÀNG HẢI II GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN: THIẾT BỊ HÀNG HẢI 2 NGHỀ: ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo quyết định số:33/QĐ-CĐHH II ngày 13tháng 10năm 2021 Của trường Cao Đẳng Hàng Hải II. (Lưu Hành Nội Bộ) TP. HCM , năm 2021 Giáo Trình: Thiết Bị Hàng Hải 2 MỤC LỤC Trang MỤC LỤC .................................................................................................................. i DANH MỤC HÌNH ................................................................................................. vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ......................................................................... iii GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN MÁY ĐIỆN HÀNG HẢI 2 .............................................. 1 BÀI 1: LÝ THUYẾT CON QUAY .......................................................................... 5 1. Khái quát chung .................................................................................................... 5 1.1. Khái niệm con quay tự do, các hệ tọa độ khảo sát con quay ............................. 5 1.1.1. Khái niệm con quay tự do ............................................................................... 5 1.1.2. Các hệ tọa độ khảo sát con quay ..................................................................... 6 1.2. Các phương pháp treo con quay ......................................................................... 8 1.2.2. Treo bằng chất lỏng kết hợp với cuộn dây nâng điện từ ................................. 9 1.2.3. Treo bằng chất lỏng có gối đệm thủy ngân ..................................................... 9 2. Mô men động lượng con quay ............................................................................ 10 2.1.2. Mô men động lượng của con quay (H) ......................................................... 11 2.2. Các phương pháp tăng momen động lượng ..................................................... 12 2.2.1. Phương pháp tăng momen quán tính (J) ....................................................... 12 2.2.2. Phương pháp tăng vận tốc góc của con quay ................................................ 12 3. Những tính chất cơ bản của con quay ................................................................. 13 3.1. Tính định hướng ............................................................................................... 13 3.2. Tính tiến động .................................................................................................. 13 3.3. Tính bền vững .................................................................................................. 15 Bài 2. LÝ THUYẾT LA BÀN CON QUAY .......................................................... 16 1. Chuyển động của con quay 2 bậc tự do .............................................................. 16 1.1. Thí nghiệm Fuco 1 ........................................................................................... 16 1.2. Thí nghiệm FuCo 2 .......................................................................................... 16 2. Phương pháp biến con quay thành la bàn con quay ............................................ 16 2.1. Phương pháp biến con quay thành la bàn con quay ......................................... 16 2.1.1. Phương pháp dùng hai bình thủy ngân thông nhau (Con lắc thuỷ lực) ........ 16 2.1.2. Phương pháp hạ thấp trọng tâm (con lắc vật rắn) ......................................... 18 2.2. Dập dao động không tắt của la bàn con quay .................................................. 20 2.2.1. Dập dao động không tắt cho la bàn con quay có bình thuỷ ngân thông nhau ................................................................................................................................. 20 i GV: Hồ Bá Thành Giáo Trình: Thiết Bị Hàng Hải 2 2.2.2 Dập dao động không tắt đối với la bàn con quay hạ thấp trọng tâm ............. 21 3. La bàn con quay điện từ trường .......................................................................... 22 3.1. Đặc điểm cấu tạo .............................................................................................. 22 3.2. Nguyên lý hoạt động ........................................................................................ 23 4. La bàn vệ tinh ...................................................................................................... 24 4.1. Đặc điểm cấu tạo .............................................................................................. 24 4.2. Nguyên lý làm việc .......................................................................................... 26 Bài 3. XÁC ĐỊNH SAI SỐ VÀ KHỬ SAI SỐ CỦA LA BÀN CON QUAY ....... 29 1. Các loại sai số của la bàn con quay ..................................................................... 29 1.1. Sai số vĩ độ (δφ) ................................................................................................ 29 1.2. Sai số tốc độ (v) .............................................................................................. 29 1.3. Sai số quán tính(j) ........................................................................................... 32 1.4. Sai số lắc (jK) .................................................................................................. 33 2. Khử sai số của la bà ...