Luận án Tiến sĩ Máy tính: Nghiên cứu phương pháp phân loại dữ liệu đám mây điểm LiDAR và ứng dụng

Luận án Tiến sĩ Máy tính "Nghiên cứu phương pháp phân loại dữ liệu đám mây điểm LiDAR và ứng dụng" trình bày tổng quan về phân loại dữ liệu đám mây điểm LiDAR; hát triển một số thuật toán nâng cao chất lượng phân loại đám mây điểm LiDAR; Đề xuất sử dụng hiệu quả đám mây điểm LiDAR sau phân loại.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Máy tính: Nghiên cứu phương pháp phân loại dữ liệu đám mây điểm LiDAR và ứng dụng BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ----------------------------- NGUYỄN THỊ HỮU PHƯƠNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP PHÂN LOẠI DỮ LIỆU ĐÁM MÂY ĐIỂM LIDAR VÀ ỨNG DỤNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH MÁY TÍNH HÀ NỘI – 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ----------------------------- Nguyễn Thị Hữu Phương NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP PHÂN LOẠI DỮ LIỆU ĐÁM MÂY ĐIỂM LIDAR VÀ ỨNG DỤNG Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã số: 9 48 01 04 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH MÁY TÍNH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS.TS. Đặng Văn Đức 2. PGS.TS. Nguyễn Trường Xuân Hà Nội – Năm 2022 1 LỜI CẢM ƠN Trong quá trình thực hiện đề tài “Nghiên cứu phương pháp phân loại dữ liệu đám mây điểm LiDAR và ứng dụng”, NCS đã nhận được rất nhiều sự giúp đỡ, tạo điều kiện của Học viện Khoa học và Công nghệ, Viện Công nghệ thông tin, Viện hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam. NCS xin bày tỏ lòng cảm ơn chân thành về sự giúp đỡ đó. NCS xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới PGS.TS Đặng Văn Đức và PGS.TS Nguyễn Trường Xuân – những người thầy trực tiếp hướng dẫn và chỉ bảo cho NCS hoàn thành luận án này. Hai thầy đã dành cho NCS nhiều thời gian, tâm sức, đóng góp nhiều ý kiến, nhận xét quý báu, chỉnh sửa cho NCS những chi tiết nhỏ trong luận án, giúp luận án của NCS được hoàn thiện hơn về mặt nội dung và hình thức. NCS xin chân thành cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp đang công tác tại Bộ môn Công nghệ phần mềm, Khoa Công nghệ thông tin, Trường Đại học Mỏ - Địa chất đã tạo điều kiện và giúp đỡ NCS trong suốt quá trình thực hiện và hoàn thành luận án này. Sự cảm ơn sâu sắc NCS xin dành tới gia đình đã luôn chia sẻ, động viên, cảm thông trong những chuỗi ngày dài học tập và nghiên cứu, NCS luôn nhận được sự yêu thương từ gia đình để có thể đạt được kết quả như ngày hôm nay. TÁC GIẢ LUẬN ÁN NCS. Nguyễn Thị Hữu Phương 2 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .............................................................................................................1 MỤC LỤC…………………………………………………………………………...2 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ............................................................................4 DANH MỤC HÌNH VẼ ..............................................................................................6 DANH MỤC BẢNG BIỂU ........................................................................................8 MỞ ĐẦU…………………………………………………………………………….9 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ PHÂN LOẠI DỮ LIỆU ĐÁM MÂY ĐIỂM LIDAR……………………………………………………………………………..15 1.1 Kiến trúc hệ thống LiDAR ..................................................................................15 1.1.1 Khái niệm công nghệ LiDAR ..........................................................................15 1.1.2 Hoạt động của hệ thống LiDAR ......................................................................17 1.2 Dữ liệu LiDAR ....................................................................................................19 1.2.1 Thu nhận dữ liệu ĐMĐ theo công nghệ LiDAR .............................................19 1.2.3 Đặc trưng của dữ liệu ĐMĐ LiDAR................................................................20 1.2.3 Định dạng dữ liệu LiDAR ................................................................................21 1.3 Bài toán phân loại dữ liệu ĐMĐ LiDAR ............................................................22 1.3.1 Bài toán phân loại dữ liệu ..............Lỗi! Thẻ đánh dấu không được xác định. 1.3.2 Các bài toán phân loại ĐMĐ LiDARLỗi! Thẻ đánh dấu không được xác định. 1.4 Các công trình nghiên cứu liên quan...................................................................28 1.4.1 Trong nước .......................................................................................................28 1.4.2 Ngoài nước .......................................................................................................29 1.5 Phương pháp đề xuất ...........................................................................................35 1.6 Kết luận chương ..................................................................................................37 CHƯƠNG 2 PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG PHÂN LOẠI ĐMĐ LIDAR ..................................................................................................38 2.1 Cải tiến thuật toán EM ........................................................................................38 2.1.1 Mô tả thuật toán EM ........................................................................................38 2.1.2 Ý tưởng cải tiến thuật toán EM ........................................................................42 2.1.3 Thực hiện cải tiến .............................................................................................44 2.1.4 Thử nghiệm và đánh giá thuật toán EM - D.....................................................52 3 2.2 Cải tiến thuật toán MCC ................................................................... ...