Máy nâng chuyển - Chương số 4

CÁC CƠ CẤU CÔNG TÁC CHÍNH TRONG MÁY TRỤC I.- CƠ CẤU NÂNG VẬT: Là cơ cấu có mặt trong tất cả các thiết bị máy trục. TCVN 5862-95 quy định 8 nhóm chế độ làm việc cho cơ cấu nâng, kí hiệu M1...M8. Tuỳ theo nguồn dẫn động, cơ cấu nâng được chia thành cơ cấu nâng dẫn động bằng tay và cơ cấu nâng dẫn động bằng máy. 1.- Đặc điểm: Dẫn động bằng tay - Trọng tải không lớn, thường Q≤ 5T - Có thể có yêu cầu không cao về vật liệu, công nghệ chế tạo...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Máy nâng chuyển - Chương số 4Chương 4 CÁC CƠ CẤU CÔNG TÁC CHÍNH TRONG MÁY TRỤCI.- CƠ CẤU NÂNG VẬT: Là cơ cấu có mặt trong tất cả các thiết bị máy trục. TCVN 5862-95 quy định 8nhóm chế độ làm việc cho cơ cấu nâng, kí hiệu M1...M8. Tuỳ theo nguồn dẫn động, cơ cấunâng được chia thành cơ cấu nâng dẫn động bằng tay và cơ cấu nâng dẫn động bằng máy. 1.- Đặc điểm: Dẫn động bằng tay Dẫn động bằng máy - Trọng tải không lớn, thường Q≤ 5T - Tải trọng lớn, có thể đạt đến 500T - Yêu cầu cao về vật liệu, công nghệ - Có thể có yêu cầu không cao về vật chế tạo và lắp ráp các bộ phận máy.liệu, công nghệ chế tạo và lắp ráp ở một số - Bộ phận truyền động thường đượcbộ phận máy. bố chế tạo dưới dạng hộp giảm tốc, che kín - Bộ phận truyền động thường để hở, và bôi trơn thường xuyên bằng dầu.bôi trơn định kỳ. - Bố trí phanh má hoặc phanh đĩa lò - Bố trí phanh tự động kiểu bánh răng xo điện từ.hoặc trục vít.2.- Trình tự tính toán cơ cấu nâng dẫn động băng tay: a.- Số liệu cần cho trước: - Trọng tải Q - Độ cao nâng H b.- Yêu cầu tính toán: - Đảm bảo độ an toàn, độ bền các chi tiết, bộ phận máy, - Không yêu cầu đảm bảo năng suất , - Tỷ số truyền bộ truyền được xác định trên cơ sở đảm bảo nâng được vật nặng theoyêu cầu - Các bộ truyền bánh răng được tính kiểm nghiệm theo sức bền uốn. c.- Trình tự: 1.- Chọn loại dây và sơ đồ treo vật. Thường dùng cáp thép hoặc xích hàn. 2.- Tính lực căng dây lớn nhất S max, trên cơ sở đó tính chọn dây. 3.- Tính các kích thước cơ bản của tang (đĩa xích) và ròng rọc. 4.- Tính toán, thiết kế bộ truyền: 29 M tg io = a.- Xác định tỷ số truyền chung: M tq b.- Phân phối tỷ số truyền và thiết kế các bộ truyền. 5.- Quyết định vị trí đặt phanh và tính toán thiết kế phanh. 6.- Thiết kế các bộ phận còn lại (cụm móc treo, cụm tang, khớp nối…) 3.- Trình tự tính toán cơ cấu nâng dẫn động bằng động cơ: a.- Số liệu cần cho trước: - Trọng tải Q - Độ cao nâng H - Vận tốc nâng vật Vn - Chế độ làm việc b.- Yêu cầu tính toán: - Đảm bảo độ an toàn, độ bền các chi tiết, bộ phận máy, - Tỷ số truyền bộ truyền được xác định trên cơ sở đảm bảo vận tốc nâng theo yêu cầu - Các bộ truyền bánh răng được tính kiểm nghiệm theo sức bền tiếp xúc. c.- Trình tự: 1.- Chọn loại dây và sơ đồ treo vật. Thường dùng cáp thép hoặc xích hàn. 2.- Tính lực căng dây lớn nhất S max, trên cơ sở đó tính chọn dây. 3.- Tính các kích thước cơ bản của tang (đĩa xích) và ròng rọc. 4.- Tính toán, thiết kế bộ truyền: ntg io = a.- Xác định tỷ số truyền chung: ndc b.- Phân phối tỷ số truyền và thiết kế các bộ truyền. 5.- Quyết định vị trí đặt phanh và tính toán thiết kế phanh. 6.- Thiết kế các bộ phận còn lại (cụm móc treo, cụm tang, khớp nối…) 4.- Quá trình mở máy cơ cấu nâng: Qua trình mở máy cơ cấu nâng là quá trình chuyển cơ cấu từ trạng thái tĩnh sangtrạng thái động. Do đó ngoài mômen cản tĩnh do trọng lượng vật nâng gây ra, động cơ cònphải khắc phục mômen cản động do quán tính của các bộ phận máy chuyển động có gia tốcgây nên. Phương trình mômen ở trục động cơ trong giai đoạn mở máy: M m = ± M t + M đ1 + M đ2 Trong đó: - Mt là momen cản tĩnh do trong lượng vật nâng gây ra trên trục động cơ; dấu + ứngvới trường hợp nâng vật, dấu - ứng với trường hợp hạ vật. - Mđ1 là momen cản động do các bộ phận máy chuyển động tịnh tiến có gia tốc gâyra trên trục động cơ. - Mđ2 là momen cản động do các bộ phận máy chuyển động quay có gia tốc gây ratrên trục động cơ. Q.Do Mt = Có: 2.a.io .η Xác định biểu thức của Mđ1 30 ...