Nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực bằng thuật toán MobileNet kết hợp SSD trên board Jetson Nano

Bài viết trình bày một hệ thống phát hiện và nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực dựa trên kiến trúc MobileNet kết hợp với SSD trên board Jetson Nano. Với đặc tính và cấu hình nổi trội của mô hình, sự kết hợp giữa MobileNet và SSD mang lại độ chính xác cao và thời gian triển khai nhanh chóng trên các hệ thống có hạn chế phần cứng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực bằng thuật toán MobileNet kết hợp SSD trên board Jetson Nano Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021)Nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực bằng thuật toán MobileNet kết hợp SSD trên board Jetson Nano Dương Văn Sơn, Nguyễn Vũ Minh Thành, Nguyễn Thị Thanh Xuân, Lê Đức Hùng Phòng thí nghiệm DESLAB, Khoa Điện Tử - Viễn Thông, Trường Đại Học Khoa Học Tự Nhiên – Đại học Quốc gia TP.HCM Email: ldhung@hcmus.edu.vnAbstract – Nhận diện biển báo giao thông là một trong những thành thế, một hệ thống nhận diện biển báo giao thông sẽ là một côngphần quan trọng của ngành công nghiệp hệ thống điều khiển tự động cụ quan trọng để giúp người lái xe an toàn hơn khi đang lái xe.hiện nay ví dụ xe vận hành không người lái, hệ thống kiểm soát giao Người lái xe sẽ biết mình có đang chạy quá tốc độ cho phép hoặcthông hoặc các máy bay tự hành drones. Trong bài báo này, bài báo biết cách nhường đường cho những phương tiện như thế nào đểsẽ trình bày một hệ thống phát hiện và nhận diện biển báo giao thôngViệt Nam thời gian thực dựa trên kiến trúc MobileNet kết hợp với tránh được những tai nạn không đáng tiếc xảy ra?SSD trên board Jetson Nano. Với đặc tính và cấu hình nổi trội của Một số phương pháp kể đến như trong [1] xử lí vấn đề này dựamô hình, sự kết hợp giữa MobileNet và SSD mang lại độ chính xáccao và thời gian triển khai nhanh chóng trên các hệ thống có hạn chế trên các thuật toán nhận diện về màu sắc, hình dạng, kích thướcphần cứng. Ngoài ra, do tính chất đặc thù của môi trường giao thông hoặc phương pháp sử dụng đặc trưng Haar và mạng nơron nhânViệt Nam, bài báo sẽ phân tích, bổ sung và nâng cấp bộ dữ liệu để tạo trong [2], … đã được áp dụng rộng rãi vào các nghiên cứu họcphù hợp hơn bằng phương pháp xử lí dữ liệu ảnh trên thư viện thuật nhưng lại không mang lại kết quả khả quan khi vận dụngOpenCV. Sau quá trình nghiên cứu, hệ thống đạt hiệu quả với mAP vào điều kiện thực tế. Vì thế, hệ thống nhận diện biển báo giao= 84.4% (indoor) và mAP = 71% (outdoor) và cho tốc độ xử lí 13 thông trong bài báo này sử dụng một hệ thống tích chập nơronFPS. Với kết quả trên cùng với module có kích thước nhỏ, phương CNN hướng tiếp cận hiện đại làm mô hình chính để nhận diện vậtpháp này hứa hẹn có thể tích hợp lên các xe hơi, hệ thống giám sát thể. Hệ thống này mang lại hiệu quả tin cậy cao và độ thực thi thờigiao thông đường phố, v.v để giải quyết các vấn đề giao thông và tai gian thực. Các bức ảnh đầu vào sẽ được mô hình xử lí, vận dụngnạn xe hiện nay tại Việt Nam. các feature map của kiến trúc để tạo ra được bộ phân loại các biển báo giao thông như mô tả ở Hình 1. Keywords: Nhận diện biển báo giao thông Việt Nam, TSR,MobileNet, SSD, thời gian thực, AI, ADAS. I. GIỚI THIỆU Thành phần nhận diện biển báo giao thông phải đáp ứng khôngchỉ nhanh về mặt thời gian thực mà còn phải mang lại hiệu quảcao về mặt chính xác. Nhận diện biển báo giao thông đã đượcnghiên cứu và thực nghiệm trên thế giới khá phổ biến nhưng đốivới môi trường giao thông Việt Nam thì lĩnh vực này còn gặp khánhiều hạn chế. Nguyên nhân dẫn đến điều này vì môi trường tạiViệt Nam khá thử thách, điển hình như không có nhiều nguồn dữliệu biển báo, đường xá phức tạp, xe cộ lưu thông trên đườngnhiều, các loại biển báo bị cây che phủ,…. Theo một nghiên cứu của cục Quản lý An toàn Giao thôngĐường cao tốc Quốc gia (NHTSA) của Mỹ, trung bình hằng nămcó khoảng 51% các vụ tai nạn chết người do người điều khiểnvượt đèn đỏ và khoảng 29% là do người điều khiển phương tiệngiao thông lơ là biển báo chỉ đường và các tín hiệu giao thông.Con số này sẽ như thế nào khi đường xá Việt Nam chằng chịt vànhiều chướng ngại vật gấp nhiều lần so với nước Mỹ. Chính vì Hình 1. Quy trình của hệ thống nhận diện biển báo giao thông ISBN 978-604-80-5958-3 272 Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021)II. HỆ THỐNG VỚI MÔ HÌNH MOBILENET-SSD Kiến tr ...