Simulation and experimental study of trajectory tracking for differential drive mobile robot

Gợi ý tài liệu liên quan:

• Tuyển tập công trình khoa học - Tập 1: Cơ học vật rắn, cơ học đá, trí tuệ nhân tạo, giảng dạy và đào tạo (Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI)

  637 trang 42 0 0

• Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler

  11 trang 28 0 0

• Các biên lặp cho các mô đun đàn hồi dọc trục vĩ mô của vật liệu composite đồng phương đẳng hướng ngang tổng quát

  10 trang 24 0 0

• Tính độ võng của dầm bê tông cốt thép thường khi có vết nứt, xét đến ảnh hưởng của từ biến và co ngót

  10 trang 22 0 0

• Development of a direct adaptive PID controller for a quadruped robot

  9 trang 20 0 0

• H - infinity full state feedback control for a ball balancing robot

  5 trang 19 0 0

• Phân tích phi tuyến tĩnh dầm sandwich gia cường GPL với các điều kiện biên khác nhau bằng phương pháp Ritz

  10 trang 19 0 0

• Sửa chữa dầm tựa đơn có nhiều vết nứt sử dụng các miếng vá áp điện

  9 trang 18 0 0

• Dao động của dầm Euler-Bernoulli bằng vật liệu xốp trong môi trường nhiệt dưới tác dụng của tải trọng di động

  10 trang 16 0 0

• Thiết lập đầu vào bằng phương pháp ghép nối khâu cho phần mềm tự động phân tích động lực học hệ nhiều vật

  10 trang 16 0 0