Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS dùng cho tàu thủy
Thông tin tài liệu:
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông: Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS dùng cho tàu thủyĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆNguyễn Văn ThắngTHIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNGTÍCH HỢP INS/GPS DÙNG CHO TÀU THỦYChuyên ngành: Kỹ thuật điện tửMã số: 62520203TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬTĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNGHà Nội – 20161Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học Công nghệ,Đại học Quốc gia Hà NộiNgười hướng dẫn khoa học: PGS.TS Chử Đức TrìnhPGS.TS Trần Đức TânPhản biện: ........................................................................................................Phản biện: ........................................................................................................Phản biện: ........................................................................................................Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng cấp Đại học Quốcgia chấm luận án tiến sĩ họp tại………………………………vào hồi……..giờ………ngày……..tháng………năm……….Có thể tìm hiểu luận án tại:- Thư viện Quốc gia Việt Nam- Trung tâm Thông tin - Thư viện, Đại học Quốc gia Hà Nội2MỞ ĐẦULý do chọn đề tàiMột trong những hệ thống định vị được sử dụng rộng rãi nhấthiện nay là hệ định vị toàn cầu GPS. Hệ thống này hoạt động hiệuquả trong môi trường thuận lợi như thời tiết tốt, không bị che chắn.Tuy nhiên, khi GPS hoạt động trong điều kiện thời tiết xấu, tại cáckhu bị che chắn thì sẽ làm giảm thậm chí mất khả năng định vị.Trong khi đó hệ dẫn đường quán tính INS có khả năng hoạt độngtự trị, có độ chính xác cao trong khoảng thời gian ngắn và có tốc độcập nhật cao. Tuy nhiên, INS làm việc kém hiệu quả trong khoảngthời gian dài do hiện tượng tích lũy của các cảm biến.Một trong những giải pháp được coi là tối ưu nhất là sự kết hợpgiữa GPS và INS để tạo ra hệ tích hợp INS/GPS. Tuy nhiên, ngay cảkhi kết hợp chúng với nhau đặc biệt là đối với các hệ tích hợp thươngmại (giá rẻ) vẫn tồn tại sai số nhất định.Với những lý do trên đã đòi hỏi những nghiên cứu mới nhằmnâng cao chất lượng, hiệu quả làm việc của chúng. Rất nhiều cácnghiên cứu trong và ngoài nước đã thành công và được ứng dụngtrong thực tế. Tuy vậy, mỗi nghiên cứu đều dừng lại ở một mức độthành công. Với mong muốn nâng cao chất lượng làm việc cho hệđịnh vị tích hợp INS/GPS giá rẻ nên tác giả đã chọn đề tài “Thiết kếvà xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS dùng cho tàuthủy” cho luận án tiến sĩ của mình.Đối tượng nghiên cứuHệ thống GPS, INS, hệ tích hợp phần cứng INS/GPS giá rẻ và cácbiện pháp nâng cao chất lượng làm việc và Các Gyroscope trongkhối đo lường quán tính IMU.Mục đích nghiên cứu1Tìm ra các thuật toán mới kết hợp với dữ liệu trong bản đồ số đểnâng cao chất lượng định vị và dẫn đường của hệ tích hợp INS/GPSthương mại.Đưa ra một cấu trúc mới về cảm biến đo vận tốc góc kiểu TuningFork (TFG) dựa trên công nghệ MEMS.Phương pháp nghiên cứuPhương pháp nghiên cứu của luận án là kết hợp nghiên cứu, tínhtoán lý thuyết và thiết kế, mô phỏng bằng phần mềm và mô phỏngtrên dữ liệu thực nghiệm.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận ánĐưa ra thuật toán mới có thể kết hợp với bản đồ số để ứng dụngvào hệ định vị và dẫn đường INS/GPS. Ngoài ra còn thiết kế đượcmột cấu trúc mới về cảm biến đo vận tốc góc kiểu Tuning Fork (tạora một cấu trúc linh kiện mới về cảm biến vận tốc).Căn cứ vào những kết quả nghiên cứu và mô phỏng có thể tạo rasản phẩm thực tế là một linh kiện cảm biến đo vận tốc góc kiểuTuning Fork (TFG). Đồng thời, có thể đưa vào ứng dụng thực tế mộthệ định vị tích hợp INS/GPS giá rẻ làm việc hiệu quả hơn bằng thuậttoán vừa được nghiên cứu.Cấu trúc của luận ánMở đầuChương 1: Tổng quanChương 2: Hệ dẫn đường tích hợp INS/GPS và các biện phápnâng cao chất lượng.Chương 3: Cấu trúc Gyroscope kiểu vi saiKết luận và kiến nghị2Chương 1: TỔNG QUAN1.1.Đặt vấn đềTrong lĩnh vực định vị và dẫn đường, các hệ đơn lẻ như GPS, INShay các hệ tích hợp như hệ INS/GPS đều có sai số nhất định và đặcbiệt là các hệ giá rẻ, được thương mại hóa. Vì vậy, cần có các giảipháp nâng cao chất lượng, hiệu quả làm việc của chúng mà khônglàm tăng giá thành của sản phẩm. Chính vì vậy cần có các nghiêncứu để thực hiện điều đó. Có nhiều giải pháp để thực hiện như tìm racác thuật toán thông minh, hiệu quả cho việc tích hợp hai hệ thống(bộ lọc Kalman, Kalman thích nghi…); nâng cao thuật toán dẫnđường (thuật toán Map matching); căn chỉnh để giảm lỗi ngay khi hệthống bắt đầu làm việc; hay nâng cao chất lượng INS mà cụ thể làcác cảm biến và sự kết hợp chúng với nhau. Về mặt cấu tạo, INSgồm một khối đo lường quán tính (IMU) và một thuật toán dẫnđường. Trong đó, IMU được cấu tạo bởi các cảm biến và thôngthường là 3 cảm biến đo gia tốc (Accelermeter) và 3 cảm biến đo vậntốc góc (Gyroscope).Luận án sẽ đi sâu nghiên cứu hai giải pháp cụ thể để nâng caochất lượng làm việc của hệ tích hợ ...
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Luận án Tiến sĩ Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử Hệ thống dẫn đường tích hợp Hệ thống định vị toàn cầuTài liệu cùng danh mục:
-
30 trang 504 0 0
-
205 trang 410 0 0
-
Luận án Tiến sĩ Tài chính - Ngân hàng: Phát triển tín dụng xanh tại ngân hàng thương mại Việt Nam
267 trang 375 1 0 -
Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Quản trị chất lượng dịch vụ khách sạn Mường Thanh Xa La
136 trang 355 5 0 -
97 trang 308 0 0
-
206 trang 298 2 0
-
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Tìm hiểu xây dựng thuật toán giấu tin mật và ứng dụng
76 trang 296 0 0 -
174 trang 294 0 0
-
102 trang 286 0 0
-
174 trang 275 0 0
Tài liệu mới:
-
Luận văn Thạc sĩ Quản lý kinh tế: Thanh tra ngân sách huyện của Sở tài chính tỉnh Lào Cai
99 trang 0 0 0 -
Bài giảng Đại cương về kỹ thuật - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
190 trang 0 0 0 -
Giáo trình chuyên đề thực tế Công nghệ chế tạo máy 2 - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
48 trang 0 0 0 -
Giáo trình Hệ thống phun nhiên liệu - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
102 trang 0 0 0 -
38 trang 0 0 0
-
Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 10 năm 2024-2025 - Trường PTDTNT THCS&THPT Nước Oa
3 trang 0 0 0 -
Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 8 năm 2024-2025 - Trường THCS Thượng Thanh, Long Biên
3 trang 0 0 0 -
Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 7 năm 2024-2025 - Trường THCS Việt Hưng, Long Biên
3 trang 2 0 0 -
Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 9 năm 2024-2025 - Trường THCS Lê Văn Tám, Tiên Phước
4 trang 1 0 0 -
Về tục thờ mẫu của cư dân ven biển xứ Quảng
7 trang 1 0 0