Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 4 - Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 4 - Ma sát" được biên soạn với các nội dung chính sau: Mở đầu và phân loại ma sát; Ma sát trượt khô – Ma sát Coulomb; Ma sát lăn; Nêm; Ma sát trong vít me-đai ốc ren chữ nhật; Ma sát giữa dây đai và đai - Công thức Euler: Bộ truyền đai, phanh đai. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 4 - Nguyễn Quang Hoàng Chương 4. Ma sát – Friction Cơ học kỹ thuật: TĨNH HỌC 4 Chương Engineering Mechanics: STATICS Ma sát Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Chương 4. Ma sát – Friction -2- CÁC NỘI DUNG 1. Mở đầu và phân loại ma sát 2. Ma sát trượt khô – Ma sát Coulomb 3. Ma sát lăn 4. Nêm 5. Ma sát trong vít me-đai ốc ren chữ nhật 6. Ma sát giữa dây đai và đai – Công thức Euler: Bộ truyền đai, phanh đai Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 4. Ma sát – Friction -3- 1. Mở đầu về ma sát Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 1 Chương 4. Ma sát – Friction -4- 1. Mở đầu về ma sát Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 4. Ma sát – Friction -5- 1. Mở đầu về ma sát Chúng ta sẽ quan sát một số trường hợp sau: Dây đai không trượt khi Bánh xe không lăn Khi lực đẩy P < P0, hai lực kéo khác nhau ít khi lực đẩy P nhỏ (P.h vật không chuyển T1  T2 < M0) động. W đai P h Khi  P0, vật sẽ chuyển động Lực ma sát bị giới hạn về cường độ và sẽ không thể ngăn cản chuyển Nếu >0, vật sẽ trượt xuống động nếu lực tác dụng đủ lớn. Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 2 Chương 4. Ma sát – Friction -7- Phân loại ma sát 1. Ma sát khô và ma sát ướt (nhớt) [Dry and fluid friction] 2. Ma sát tĩnh và ma sát động [Static and kinetic friction] 3. Ma sát trượt và ma sát lăn [Slipping and rolling friction] W W  P h Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 4. Ma sát – Friction -8- 2. Lý thuyết về ma sát khô - Theory of Dry Friction or Coulomb Theory of Friction Nhắc lại thí nghiệm do Coulomb (1736–1806) thực W hiện. Chừng nào lực đẩy P nhỏ hơn giá trị tới hạn P P0, vật vẫn đứng cân bằng, tức Fs = P. Lực ma sát đạt giá trị max Fsmax = P0 khi P = P0. Fms Thay đổi giá trị tải trọng W, ghi lại thành bảng các N giá trị W, N, P0 F1 max F2 max Fk max k Wk Nk=Wk Fkmax=P0   ..   s 1 N1 N2 Nk 2 .. s Hệ số ma sát trượt tĩnh, phụ thuộc vật liệu, bề mặt tiếp xúc của hai vật. Định luật Coulomb: Fms  P0  s N Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 4. Ma sát – Friction -9- 2. Lý thuyết về ma sát khô - Theory of Dry Friction or Coulomb Theory of Friction . W Lực ma sát sẽ thế nào khi vật chuyển động ? P v Sử dụng xấp xỉ Fk  k N k – hệ số ma sát trượt động Fk Thông thường k < s và N k  k (v ) F No motion Motion Fs Fk F=P 45o P P0 Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 3 Chương 4. Ma sát – Friction -10- Góc ma sát / Nón ma sát : Angle of static friction / Cone of static friction Xét vật chịu lực P và W nhưng vẫn đứng yên     ...