Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 8b - Nguyễn Đức Hoàng

Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 8b - Nguyễn Đức Hoàng MÔNHỌC CƠSỞTỰĐỘNGGiảng viên: Nguyễn Đức Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa Tp.HCMEmail: ndhoang@hcmut.edu.vn CHƯƠNG8 PHÂNTÍCHVÀTHIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNRỜIRẠC Quỹđạonghiệmsố Phươngphápvẽgiốngtronghệliêntục. Riêngquytắc8,đượcthaybằnggiaođiểmQĐNSvớivòngtrònđơnvị. Vídụ1Chohệthốnghồitiếpâmsau: Ke −0.1s G ( s) = s + 10 T = 0.1sVẽQĐNSkhiKthayđổitừ0đến ?Vídụ1 Vídụ2Chohệthốnghồitiếpâmsau: 5 KT z + 1 G ( s) = , GC ( z ) = 2s + 1 2 z −1VẽQĐNSkhiKthayđổitừ0đến ?Vídụ2 Chấtlượnghệthống Cóthểxácđịnhbằngđápứngc(k)hoặccặpcựcquyếtđịnh. ChấtlượngquáđộXácđịnhbằngcặpcựcquyếtđịnh. jϕ * z 1,2 = re ln r ξ= ( ln r ) 2 + ϕ2 1 ( ln r ) 2 ω= +ϕ 2 T Vídụ3Chohệthốnghồitiếpâmsau: 10e −0.1s G ( s) = s + 10 z − 0.5 a.XácđịnhPOT,tqđ(2%),yxlkhi: Gc ( z ) = z + 0.5 z b.Cho.Xácđ Gc ( z ) = K z − 0.5 ị nhKđể POT= 9.5%.