Đề Tài 1: Điều Khiển Chuyển Động Của Robot

Ngày nay cùng với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật công nghệ điện tử đã đang và sẽ phát triển ngày càng rộng rãi. Việc sử dụng IC số trong các lĩnh vực đời sống xã hội đang được ứng dụng phổ biến. Từ các thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm học tập thưc hành, cho thấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng như tự mài mò tìm hiểu về nhiều lĩnh vực trong ngành điện tử nói chung, tự động hóa nói riêng...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề Tài 1:Điều Khiển Chuyển Động Của Robot ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ***********&&&********** BÀI TẬP LỚN MÔN : Thiêt́ Kế Mach ̣ Logic & Analog. Đề Tài 1:Điều Khiển Chuyên ̉ Đông ̣ Cuả Robot. Giáo viên hướng dẫn: Nguyêñ Văn Thăng. ́ Sinh viên thực hiện : 1. Nguyêñ Viêt́ Viêt. ̣ 2. Buì Thanh Thuy. ̉ 3.Trâǹ Quôć Đat. ̣ 4. Nguyêñ Thị Hông ̀ Vân. 5. Phan Thị Hoa. 6. Ngô Quang Huân. 7. Giaṕ Huy Viêt. ̣ Thái Nguyên,tháng 11 năm 2010. 1 Mục Lục: Với những mạch điện không đòi hỏi độ ổn định của điện áp quá cao, sử dụng IC ổn áp thường được người thiết kế sử dụng vì mạch điện khá đơn giản. Các loại ổn áp thường được sử dụng là IC 78xx, với xx là điện áp cần ổn áp. Ví dụ 7805 ổn áp 5V, 7812 ổn áp 12V. Việc dùng các loại IC ổn áp 78xx tương tự nhau, dưới đây là minh họa cho IC ổn áp 7805...........................7 Ngõ ra OUT luôn ổn định ở 5V dù điện áp từ nguồn cung cấp thay đổi.. Nếu nguồn điện có sự cố đột ngột: điện áp tăng cao mạch điện vẫn hoạt động ổn định nhờ có IC 7805 vẫn giữ được điện áp ở ngõ ra OUT 5V không đổi....................................................7 Lời mở đầu: Ngày nay cùng với sự tiến bộ c ủa khoa h ọc k ỹ thu ật công ngh ệ đi ện t ử đã đang và s ẽ phát triển ngày càng rộng rãi. Viêc̣ sử dung ̣ IC số trong cać linh ̃ vực đời sông ́ xã hôị đang được ứng dung ̣ phổ biên. ́ Từ các thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm h ọc t ập th ưc hành, cho th ấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng như tự mài mò tìm hi ểu v ề nhi ều lĩnh v ực trong ngành điện tử nói chung, tự động hóa nói riêng là rất cao. Dựa trên nguyên lí hoaṭ đông ̣ cuả cać mach ̣ logic & analog mà cać IC sô ́ đ ược sử dung ̣ với những muc̣ đich ́ khać nhau. Viêc̣ ứng dung ̣ IC sô ́ đơn gian̉ không câǹ lâp̣ trinh ̀ đ ược s ử ̣ cho cać mach dung ̣ đơn gian̉ nhưng vâñ có khả năng ứng dung ̣ cao. Trong những năm gần đây, công nghệ robot đã đạt đ ược những thành t ựu to l ớn và ngày càng được ứng dụng rộng rãi nhăm ̀ tăng năng suât́ lao đông, ̣ giam ̉ chi phi ́ san̉ suât.́ Va ̀ dâǹ ̀ robot sẽ thay thế cho con người trong tât́ cả cać công viêc. dân ̣ Đăc̣ biêṭ đ ược sử dung ̣ trong cać ̀ công nghiêp̣ năng, nghanh ̣ công nghiêp̣ vũ tru,̣ haṭ nhân…Tâm ̀ anh ̉ hưởng cuả công nghê ̣ robot hiêṇ nay là rât́ quan trong. ̣ 2 Dựa trên ứng dung ̣ cuả công nghệ chế taọ robot trên nhom ́ chung ́ em xin trinh ̀ baỳ môṭ khâu trong quá trinh ̀ chế tao robot. Đó là điêù khiên̉ chuyên̉ đông ̣ cuả robot đ ơn gian. ̉ V ới v ốn kiến thức còn hạn chế nên trong baó caó của nhóm em sẽ không tránh kh ỏi các sai sót và khuyết điểm trong quá trình thi công mô hình. Rất mong thầy và cać baṇ nhận xét và goṕ ý để đề taì được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn ! PHẦN I:PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 1/ Phương án thiết kế: Thực hiện đề tài: ” Thiết kế mạch điều khiển rôbốt ”. Thực hiện đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc của mach điều khi ển chuyển động của robot. Để minh họa cho mạch điều khiển robot, ở đây chúng em sử d ụng các môt ơ đ ể đi ều khiển robot la ôtô đồ chơi. Điều khiển ôtô chuyển động tiến, lùi, quay trái, quay phải khi ấn các công tắc chip. ...