Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 1: Learning the basics

Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 1: Learning the basics trình bày các nội dung chính như: File phần mềm hướng dẫn, tổng quan về Robotstudio, tạo một trạm cơ bản, lập trình cho trạm cơ bản, toạ độ gốc, tạo công cụ, tạo khung tác vụ,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 1: Learning the basics1ABB Vietnam – RoboticsNh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và khôngchi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t hi ntrong sách này.Ngo i tr nh nguc nêu rõ ràng ra, khôngu nào trong âyth c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ngcho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .ic hi u nh b t c hìnhn tài s n, s phù h pTrong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h i ng unhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph mc mô t trong ó.Sách này và nh ng ph n c a nó khôngc sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép b ngn b n c a ABB và n i dung bên trong khôngc ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho b t cc ích khôngc phép nào. Vi ph m s b truy t .© Copyright 2012 ABB All right reserved.ABB ABRobotics ProductsVietnam2ABB Vietnam – RoboticsCL C1. Ph n m m h1.1ng d n .................................................................................. 4File ph n m m h2. Nh ngng d n ..................................................................................... 4u c b n ....................................................................................... 62.1ng quan v RobotStudio .................................................................................... 62.1.1 Khám phá RobotStudio .............................................................................. 62.1.2uhng c a sho b ng chu t ........................................................ 102.1.3 Qu n lý th m c tài li u ............................................................................. 112.2o m t tr m c b n.............................................................................................. 142.2.1o m t tr m m i ...................................................................................... 142.2.2 Thêm m t công c ..................................................................................... 162.2.3itu khi n ....................................................................................... 172.2.4 Di chuy n tu khi n ............................................................................. 182.2.5 Nh p thêm t p CAD................................................................................... 192.2.62.2.72.3nh v trí bàn ............................................................................................ 20t v trí h p.............................................................................................. 21p trình cho tr m c b n ...................................................................................... 232.3.1u khi n robot di chuy n ........................................................................ 232.3.2o m t Workobject .................................................................................. 252.3.3p trình chuy nng ............................................................................... 282.3.4 Ch y mô ph ng .......................................................................................... 342.3.5 Thêm v trí b t2.3.6d ng Rapid Editor cho nh ng2.3.7 Cài2.3.82.4Tou và v trí home. ............................................................. 35u ch nh c b n ................................... 39t mô ph ng ....................................................................................... 41u chng trình robot .............................................................................. 42g c ............................................................................................................ 432.5o công c .......................................................................................................... 472.6o khung tác v .................................................................................................. 533ABB Vietnam – Robotics1.Ph n m m h1.1File ph n m m hng d nng d nng quanTrong bài t p này ta s m gói file ph n m m hng d n và t o folder RobotStudio m cnh.Gi i nén folder CoursewareTrong gói ph n m m h ng d n RobotStudio b n s th y file RobotStudio courseware.exe,không có hãy download t c ng ng RobotStudio.u1. Click ôi chu t vào file RobotStudio courseware.exe2. Trong h p tho i Zip Self-Extractor, tìm duy t n folder my document và ch n folderRobotStudio3. Ch n l nh unzip/Extracto folder Robot Studio User Project1. Trên tab File ch n Option2. Trong h p tho i option ch n Files and folders3. Trong folder User Project ch n browser [...]4ABB Vietnam – Robotics4. Tìmng d nn folder courseware mà b n v a m i gi i nén và ch n OK5. Click ch n OKng vi c thi t l p folder user project bây gi b n ã t ocác h p tho i: open, import load và save. Ví d :c m t l i t t xu t hi n tr ...