Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 6: External Axis

Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 6: External Axis trình bày các nội dung chính như: Trục mở rộng, cài đặt mô phỏng track, cài đặt mô phỏng Positioner,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 6: External Axis1ABB Vietnam - RoboticsNh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và khôngc hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu thi n trong sách này.Ngo i tr nh ng uc nêu rõ ràng ra, không u nào trong âyc hi u nh b t c hìnhth c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n, s phùp cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h ing u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph mc mô t trong ó.Sách này và nh ng ph n c a nó khôngc sao chép, mô ph ng mà không có s cho phépng v n b n c a ABB và n i dung bên trong khôngc ph bi n cho bên th ba hay s d ng chot c m c ích khôngc phép nào. Vi ph m s b truy t .© Copyright 2012 ABB All right reserved.ABB ABRobotics ProductsVietnam2ABB Vietnam - RoboticsCL C1. Tr c m r ng………………………………………………………………41.1. Càit mô ph ng Track………………………………..……………………….41.2. Càit mô ph ng Positioner...…………………………………………..……...83ABB Vietnam - Robotics1. Tr c m r ng1.1 Càit mô ph ng TrackKhái quátTrong bài t p này, u tiên chúng ta xây d ng layout c a m t tr m r i t o hó. Sau ó s cài t mô ph ng chuy n ng v i Track.th ng t tr mThi t l p1. Trong tab File ch n New và nh p ôi vào Empty Station.2. Trong tab Home, click vào nút ABB Library, ch n IRB 6640.3. Trong h p tho i IRB 6640, D i dòng Version, ch n IRB 6640-235 và click OK.4.p l i, trong tab Home click nút ABB Library, ch n IRBT 6004 t danh sách Track.5. Trong h p tho i IRBT 6004, D i dòng Travel Length, ch n 4.7 và click OK.6. Trong trình duy t Layout, kéo và th IRB6640_235_255_03 vào IRBT 6004.7. Click No cho thông báo “Do you want to keep the current …..”8. Click Yes cho thông báo “Should be robot be coordinated with the track?”4ABB Vietnam - Robotics9. Trong h p tho i Select Flange ch n T6004_0 và click OK.có s khác bi t n u robotc g n v phía trc hay sang bên c nh.o m t h th ng t layoutt o h th ng t layout trong RobotStudio c n ph i có file c u hình cho c robot và tr c mng. Tr c khi x lý nh ng b c ti p theot o h th ng t layout b n c n ph i cài tTrack Motion vào úng v trí Mediapool có trong a DVD RobotWare, folder AdditionalOption, tr phi b n ã cài t nó cùng v i RobotWare.1. Trong tab Home click nút Robot System và ch n From Layout.2.i dòng Name , nh p myTrackSystem và click Next.3. Ki m tra l i c hai c c u c khí là ã ch n và click Next.5ABB Vietnam - Robotics