Danh mục

Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 3: Programming and simulating/ IO signals

Số trang: 21      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.21 MB      Lượt xem: 9      Lượt tải: 0    
Xem trước 3 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 3: Programming and simulating/ IO signals trình bày các nội dung chính như: Thiết lập mô phỏng từ bản Backup, làm việc với smart component và rapid editor,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 3: Programming and simulating/ IO signals1ABB Vietnam - RoboticsNh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo vàkhôngc hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nàocó th xu t hi n trong sách này.Ngo i tr nh ng uc nêu rõ ràng ra, khôngu nào trong âyc hi u nh b t chình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n,phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi ti ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph mc mô ttrong ó.Sách này và nh ng ph n c a nó khôngc sao chép, mô ph ng mà không có s cho phépng v n b n c a ABB và n i dung bên trong khôngc ph bi n cho bên th ba hay s d ngcho b t c m c ích khôngc phép nào. Vi ph m s b truy t .© Copyright 2012 ABB All right reserved.ABB ABRobotics ProductsVietnam2ABB Vietnam - RoboticsCL C1. Thi t l p mô ph ng t b n Backup1.1o h th ng t b n Backup ..…………………………………………….42. Làm vi c v i Smart Component và Rapid Editor2.1 Cài2.2t m t mô ph ng không có l nh th c thi ……………………….12d ng Rapid Editorch nh s a chng trình ………………….....132.3 Càit Logic cho tr m …………………………………………………162.4 Càit mô ph ng ………………………………………………………173ABB Vietnam - Robotics1. Thi t l p mô ph ng t b n Backupng quanTrong bài t p này, chúng ta u tiên tìm hi u cách t o m t h th ng t m t backup (b nu), sau ó thi t l p và mô ph ng m t Spot-proceduce( ng d ng Hàn B m).có thng b hóa l nh Spot (Spot instruction) v i tr m Robot Studio, chúng c ng s tìm hi ucách t o m t b n m u quy trình ( process template) cho nh ng l nh không th tngng b v i tr m.1.1 T o h th ng t b n Backupo h th ngChúng ta b t u v i vi c t o m t hê th ng t backup s dung System Builder. Quá trìnho h th ng t backupc dùngt o m t h th ng o v i nh ng option gi ng nha backup. Sau khi b t u h th ng o này, chúng ta s ph c h i(restore) nh ng thôngtin c a backup. Trong giain này, t t c d li u t backup nh ch ng trình RAPID vàfile c u hình h th ng sc ph c h i trong h th ng m i.1.2.3.4.Trong tab Offline, click System Buider.Trong vùng Actions, click Create from Backup.Trong Create Controller System, click Next.Trong vùng Name, nh p mySpotSystem, sau ó cài5. Click Next.6. Trong folder Backup, duy tt path nh hình di.n CoursewareSyetemSpot_Backup.4ABB Vietnam - Robotics7. Click Next.8. Click Finish.9. óng System Buider.tu h th ng và khôi ph c l i BackupBây gi chúng ta s ch y h th ng m i và khôi ph c l i Backup. Chúng ta có hai l ach n, ho c là dùng Virtual Flexpendant, ho c là làm t Offline tab.ví d , chúng tai qua ph n Offline tab.1. Kh i ng m t New Station.2. Trong tab File ch n New and Station with existing Robot Controller. Sau ó trongSystem Pool ch n h th ng b n v a t o nh hình d i.5ABB Vietnam - Robotics

Tài liệu được xem nhiều: