Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 7: Conveyor Tracking

Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 7: Conveyor Tracking trình bày các nội dung chính như: Tạo thư viện băng chuyền, tạo hệ thống từ layout, cấu hình băng chuyền, băng chuyền và Rapid, targets trên băng chuyền,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 7: Conveyor Tracking1ABB Vietnam - RoboticsNh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và khôngc hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có thxu t hi n trong sách này.Ngo i tr nh nguc nêu rõ ràng ra, khôngu nào trong âyc hi u nh b t chình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n,phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h ing u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph mc mô t trong ó.Sách này và nh ng ph n c a nó khôngc sao chép, mô ph ng mà không có s cho phépng v n b n c a ABB và n i dung bên trong khôngc ph bi n cho bên th ba hay s d ngcho b t c m c ích khôngc phép nào. Vi ph m s b truy t .© Copyright 2012 ABB All right reserved.ABB ABRobotics ProductsVietnam2ABB Vietnam - RoboticsCL C1. Conveyor Tracking………………………………………………………31.1. T o th vi n b ng chuy n ……………………………………….……..............31.2. T o h th ng t layout……. ...……………………………….…..…….............61.3. C u hình b ng chuy n…………………………………………...……………...81.4. B ng chuy n và RAPID…………………………………………………………121.5. Targets trên b ng chuy n…………………………………………….………….133ABB Vietnam - Robotics1. Conveyor TrackingKhái quátTrong bài này chúng ta s h c cácht o m t tr m b ng chuy n trong RobotStudio1.1 T o m t th vi n b ng chuy n (Conveyor)Khái quátcó th mô ph ng thu c tính c a b ng chuy n trong RobotStudio c n ph i có c c u c khía b ng chuy nxác nh rõ nó i t âu t i âu, gi i h n c a nó, cácm gá l p. Cáinày c n ph i l u l i trong th vi n khi b t u m t h th ng b ng chuy n ta có th l y nóra s d ng.o Conveyor Mechanism1. Trong menu File ch n New, click ôi vào Empty Station.2. Trong tab Home, click nút Import Geometry và nh p Rail.sat vào tCoursewareGeometry.3. Trong tab Modeling click nút Create Mechanism.4. Trong Mechanism Model Name, nh p myConveyor.5. Trong Mechanism Type, trong danh sách s xu ng và ch n Conveyor.6. Trong n Rail. Selected Part, ch4ABB Vietnam - Robotics7. Trong Start Position nh p -2000.8. Trong End Position nh p 10000.9. Trong nhóm Attachment Points, trong vùng Pitch và Count, nh p 2000 và 4 và clicknút Add.oc 4 khung ính kèm v i 2000mm gi a.10. Click nút Compile Mechanism.11. Trong h p tho i Create Mechanism, click Close12. Trong h p tho i click Yes.góc di bên ph i.Ch y th Mechanism1. Trong trình duy t Layout, click ph i vào myConveyor và ch n Mechanism Joint Jog.2. Trong h p tho i Joint Jog, kéo thanh t i và lui, b n m gá l p s di chuy n t i lui theong c ang ray.3. Sau khi Click vào thanh, nh p 0 và nh n enter.u Mechanism vào Library1. Trong trình duy t Layout, click ph i vào myConveyor và ch n Save as Library.2. Trong h p tho i Save As, duy t tìm và l u vàoCoursewareLibrarymyConveyor.rslib.3. óng tr m và không c n l u5ABB Vietnam - Robotics