Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 5: Multimove

Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 5: Multimove trình bày các nội dung chính như: Xây dựng một trạm Multimove, lập trình hệ thống Multimove, thay đổi trạng thái chuyển động của Multimove,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 5: Multimove1ABB Vietnam - RoboticsNh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo vàkhôngc hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sótnào có th xu t hi n trong sách này.Ngo i tr nh ng uc nêu rõ ràng ra, khôngu nào trong âyc hi u nh b thình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i ntài s n, s phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ngthi t h i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph mcmô t trong ó.Sách này và nh ng ph n c a nó khôngc sao chép, mô ph ng mà không có s chophép b ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong khôngc ph bi n cho bên th ba hayd ng cho b t c m c ích khôngc phép nào. Vi ph m s b truy t .© Copyright 2012 ABB All right reserved.ABB ABRobotics ProductsVietnam2ABB Vietnam - RoboticsCL C1. MultiMove1.1. Xây d ng m t tr m MultiMove………………………………………………...51.2.p trình h th ng MultiMove…………………………………………………121.3. Thayi tr ng thái chuy nng c a Multi Move……………………………..163ABB Vietnam - Robotics1. MultimoveKhái ni mTính n ng Multimove giúp b n t o và t i u ch ng trình cho nh ng h th ngMultimove, n i mà m t robot ho c b gá xoay s cnh chi ti t và các robot khác thìlàm vi c trên ót d ng c tr ng khác c a nh ng h th ng này là Independent MultiMove, trong ócác robot có th làm vi c m t cách ng th i và c l p, trong khi ch bu khiên b ittu khi n4ABB Vietnam - Robotics1.1 Xây d ng m t tr m MultimoveKhái quátTr c khi kh i ng ch ng trình multimove chúng ta s xây d ng m t tr m v i 2 robotvà l p m t h th ng multimove. Chúng ta c ng s t o m ti t ng làm vi cWorkobject và m t Path di chuy n trong bài k ti p.5ABB Vietnam - Robotics