lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 8

V3,V2 nhôm ,mê ka, bộ nguồn ,mạch cảm biến ,động cơ điện 1 chiều ,bánh nhông để giảm tốc, các linh kiện điện tử để lắp mạch cảm biện và bộ nguồn Tất cả các cảm biến trong đồ án này chúng em đều sử dụng cảm biến quang học,Led phát và thu được đặt cùng nằm một phía và được bố trí điển hình như sau
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 8 CHƯƠNG 8 LẮP RÁPV.1 CÁC DỤNG CỤ VÀ THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP1)CÁC DỤNG CỤ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁPKìm ,búa ,cà le ,máy cắt tay ,khoan , dũa ,dao rạch giấy …..vv2)CÁC THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁPBao gồm V3,V2 nhôm ,mê ka, bộ nguồn ,mạch cảm biến ,động cơ điện 1 chiều,bánh nhông để giảm tốc, các linh kiện điện tử để lắp mạch cảm biện và bộnguồnMÔ HÌNH MÁY BÔC GẮPMÁY ĐANG HOẠT ĐÔNG Ở TRẠNG THÁI BẰNG TAYPHẦN MẠCH ĐIỆN3. GIỚI THỆU VỀ MẠCH CẢM BIẾN Tất cả các cảm biến trong đồ án này chúng em đều sử dụng cảm biến quanghọc,Led phát và thu được đặt cùng nằm một phía và được bố trí điển hình nhưsau: 1) Sơ đồ khối của mạch cảm biến:. CẢM BIẾN SẢN PHẨM BĂNG TẢI 2) Sơ đồ nguyên lý của mạch cảm biến: a) Khối phát và thu: * Sơ đồ nguyên lý: Sơ đồ mạch thu* Nguyên lý hoạt động như sau: Khi không có vật thể đi qua cảm biến:Bình thường D1 luôn phát ánh sáng hồng ngoại ra môi trường bên ngoài nhưngdo D1,D2 được đặt cùng phía nên D2 không thu được ánh sáng do đó D2 luônkhóa ,D2 khóa nên VBQ1 âm ,Q1 khóa lúc này VBQ2 dương ,Q2 dẩn ,VEQ2=5V .Điện áp này được đưa vào chân 1 của Trigơ 74LS14 và chân 2 sẽ cho ra 0V nênLed D3 tắt nghĩa là không có vật thể đi qua.Điện áp 0V này tiếp tục đưa vào chân1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức dương 5V mứcđiện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau. Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến:Do bình thường D1 luôn phát ánh sáng hồng ngoại ra môi trường bên ngoài nênkhi có vật thể đi ngang qua thi ánh sáng hồng ngoại sẻ phản xạ ngược trở về D2làm cho D2 thu được ánh sáng do đó D2 thông, D2 thông nên VBQ1 dương ,Q1dẩn lúc này VBQ2 âm ,Q2 khóa ,VEQ2=0V . Điện áp này được đưa vào chân 1 củaTrigơ 74LS14 và chân 2 sẽ cho ra 5V nên Led D3 sáng nghĩa là có vật thể điqua.Điện áp 5V này tiếp tục đưa vào chân 1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ratrên chân 2 nằm ở mức âm 0V mức điện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầngcông suất phía sau.b.Khối khuyếch đại công suất:Do tín hiệu đưa vào các đầu vào của PLC là 24V trong khi tín hiệu đầu ra củakhối thu chỉ 5V cho nên chúng ta cần phải có mạch khuyếch đại công suất nângđiện áp từ 5V lên 24V để tương thích với PLC.Ta có sơ đồ nguyên lý như sau:Sơ đồ mạch công suất đến PLC* Nguyên lý hoạt động như sau; Khi không có vật thể đi qua cảm biến:Khi không có vật thể đi ngang qua cảm biến thì đầu vào mạch KĐCS là 5V nênVBQ3 dương ,Q3 dẩn ,Q3 dẩn làm cho VBQ4_âm , VBQ4_âm làm cho Q4 khóa vìvậy áp đầu ra lấy trên cực E của Q4 là 0V.Như vậy bình thường khi không có vật thể đi ngang qua cảm biến thì tín hiệu đưavào PLC là 0V Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến:Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến thì đầu vào mạch KĐCS là 0V nên VBQ3âm ,Q3 khóa ,Q3 khóa làm cho VBQ4_dương , VBQ4_dương làm cho Q4 dẩn bảohòa vì vậy áp đầu ra lấy trên cực E của Q4 là 24V.Như vậy khi có vật thể đi ngang qua cảm biến thì tín hiệu đưa vào PLC là 24V.V.3: SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY K.0 +24V Q0.0 +12V _ K.1 Q0.1 Man Auto K0 M0 K2 K1 Q0.2 K3 Q0.3 K2 M1 K4 K0 K3 Q0.4 +9V Man +9V Auto _ M3 K6 K7M2 D2 3D 4D +9V Man +9V Auto _ K8 K9 6D 5D ...