PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 17

Hình 2.33 cho thấysự ứng dụng cờ STL điều khiển trình tự hai bước. Sau công tắc STL, công tắc thường đóng và thường mở được sử dụng để biểu diễn logic trong bước hiện hành. Tương tự áp dụng cho các trạng thái tiếp theo. Kết thúc đoạn chương trình STL bằng lệnh RET.Hình 2.33. Chương trình STLa) OR nhánh STL (chọn nhánh song song ) Hình 2.34 sơ đồ chức năng và chương trình ladder để chọn giữa hai nhánh a và b, tùy thuộc điều kiện vào nhánh, X1 hay X4. Cả hai nhánh điều có chung...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 17Chương 17: Laäp trình duøng STL Hình 2.33 cho thaáysöï öùng duïng côø STL ñieàu khieån trình töï hai böôùc.Sau coâng taéc STL, coâng taéc thöôøng ñoùng vaø thöôøng môû ñöôïc söû duïng ñeåbieåu dieãn logic trong böôùc hieän haønh. Töông töï aùp duïng cho caùc traïng thaùitieáp theo. Keát thuùc ñoaïn chöông trình STL baèng leänh RET. Hình 2.33. Chương trình STL a) OR nhaùnh STL (choïn nhaùnh song song ) Hình 2.34 sô ñoà chöùc naêng vaø chöông trình ladder ñeå choïn giöõa hainhaùnh a vaø b, tuøy thuoäc ñieàu kieän vaøo nhaùnh, X1 hay X4. Caû hai nhaùnhñieàu coù chung traïng thaùi ra laø S16. Trang 1Trang 2Hình 2.34:Choïn nhaùnh hoaït ñoäng trong chöông trình STL Trang 3Phaân nhaùnh Laäp trình choïn nhaùnh baèng caùch OR caùc ñieàu kieän sau traïngthaùi S11. Vì theá, neáu X1 laø ON sau S11, traïng thaùi S12 kích hoaïtvaø nhaùnh A ñöôïc choïn. Töông töï, neáu X4 leân ON, traïng thaùi S14ñöôïc kích hoaït vaø nhaùnh B ñöôïc choïn. Traïng thaùi tröôùc ñoù S11töï ñoäng voâ hieäu khi S12 hay S14 ñöôïc kích hoaït.Hôïp nhaùnh Traïng thaùi chung S16 ñöôïc kích hoaït töø traïng thaùi S13 thuoäc nhaùnh A hay S15 thuoäc nhaùnh B. Traïng thaùi tröôùc ñoù, S13 hay S15 bò voâ hieäu töï ñoäng töø S16 bôûi cô cheá ñieàu khieån STL. Vieäc hôïp nhaùnh ñöôïc thöïc hieän baèng caùch laäp chöông trình caùc ñieàu kieän X3 vaø X6. Thöïc hieän töông töï nhö theâm caùc nhaùnh khaùc. b) AND nhaùnh STL (phaân nhaùnh song song ) Hình 2.35 minh hoïa caáu truùc ña nhaùnh A vaø B, vieäc thöïc hieän vaøo nhaùnh vaø ra nhaùnh ñöôïc thöïc hieän ñoàng thôøi nhö laø thöïc hieän nhaùnh ñôn. Khi ñang ôû traïng thaùi S11, ñieàu kieän X1 thoûa, seõ kích ñoàng thôøi caû hai traïng thaùi S12 vaø S14, voâ hieäu S11; hai nhaùnh A vaø B ñöôïc thöïc hieän ñoàng thôøi. Trang 4Trang 5 Hình 2.35. Phân nhánh AND và hợp nhánh trong lập trình STLHôïp nhaùnh Vieäc chuyeån vaøo traïng thaùi chung S16 chæ coù theå coù theåthöïc hieän ñöôïc khi caùc traïng thaùi S13 (thuoäc nhaùnh A) vaø S15(thuoäc nhaùnh B) ñang hoaït ñoäng, vaø thoûa ñieàu kieän X4. Nghóalaø: S16 = S13.S15.X4 c) Söï keát hôïp caùc loaïi nhaùnh STL Nhieàu quaù trình ñieàu khieån coâng nghieäp coù daïng moät hoaïtñoäng ôû tình traïng luoân luoân ñöôïc thöïc hieän, vaø, neáu thoûa moätñieàu kieän naøo ñoù, hoaït ñoäng song song thöù hai ñöôïc thöïc hieänñoàng thôøi. Loaïi hoaït ñoäng naøy coù theå ñöôïc laäp trình duøng kóthuaät STL trong hình 2.36 Trang 6 Hoaït ñoäng Trong ví duï naøy, nhaùnh söû lyù chính goàm trang thaùi S10,S11 vaø S13. Traïng thaùi S11 coù moät nhaùnh song song S12. ÔÛ ñieàukieän bình thöôøng khi X1 = ON, traïng thaùi S11 ñöôïc kích hoaït vaønhaùnh coù S12 chæ ñöôïc kích hoaït khi coù theâm ñieàu kieän X3=ON Hôïp nhaùnh Traïng thaùi S13 ñöôïc kích hoaït töø traïng thaùi S11 hay S12khi goõ vaøo X2 hay X4thoûa töông öùng. Khi chæ S11 hoaït ñoäng, hoaït ñoäng naøy laø bìnhthöôøng. Tuy nhieân, neáu nhaùnh song song cuõng hoaït ñoäng thìñöôøng vaøo traïng thaùi S13 toàn taïi ñoái vôùi caû hai nhaùnh, baát chaáphoaït doäng cuûa nhaùnh coøn laïi hoaøn taát hay chöa:S11.X2 + S12.X4 Ta khoâng muoán coù tình traïng naøy vì caùc hoaït ñoäng cuûa hainhaùnh coù S11 vaø S12 khoù coù theå ñöôïc hoaøn taát cuøng luùc, vaø caànxem xeùt laïi ñeå baûo ñaûm raèng quaù trình hoaït ñoäng khoâng theå tieáptuïc khi coù moät nhaùnh chöa hoaøn taát. Traïng thaùi S13 voâ hieäutraïng thaùi gaây ra söï chuyeån traïng thaùi ñoù, ngoaøi ra coù theå voâhieäu traïng thaùi ñaàu tieân gaây ra söï chuyeån traïng thaùi, giaû söû S11,moät thôøi gian sau khi coù söï chuyeån traïng thaùi töø S12 laøm kích Trang 7hoaït traïng thaùi S13 moät laàn nöõa vaø traïng thaùi S12 bò voâ hieäu. Côcheá hoaït ñoäng naøy chæ coù theå ñöôïc thöïc hieän neáu khoâng coù söïchuyeån traïng thaùi taïi S13 tröôùc khi caû hai nhaùnh ñöôïc hoaøn taát.Ñeå ñaûm baûo raèng söï chuyeån traïng thaùi S13 sang S14 chæ coù theåxaûy ra khi caû hai traïng thaùi S11 vaø S12 hoaøn taát (S11 = 0 vaø S12= 0), vaán ñeà naøy ñöôïc giaûi quyeát baèng caùch: Trang 8 Hình 2.36. Sử dụng kết hợp các nhánh song song d) Söï laëp laïi hoaït ñoäng trình töï Thöôøng ta caàn laëp laïi moät phaàn cuûa trình töï hoaït ñoäng vôùimoät soá laàn naøo ñoù, khi hoaït ñoäng naøy baèng tay (manual mode)hay töï ñoäng(automatic mode). Trong ví duï hình 2.37, boä ñeám Trang 9ñöôïc söû duïng phoái hôïp vôùi hoaït ñoäng trình töï minh hoïa ñieàunaøy. Hoaït ñoäng Boä ñeám ñö ...