PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 33

Một phểu chứa bi có hai màu khác nhau. Yêu cầu tách hỗn hợp này ra và dưa vao hai thùng qua một máng phân phối bị chắn bằng hai solenoid và hai sensor (hình 4.8) solenoid 4 cản bi ngay dưới phiểu cho phép cảm biến màu phát hiện màu viên bi đang nằm tại đó, bằng cách đo độ phản xạ ánh sáng trên bề mặt. Một cảm biến thứ hai được đặt phía dưới để phát hiện viên bi đi qua. Cuối cùng solenoid 3 được đặt ngay máng rẻ phân loại bi. Nếu solenoid 3 không...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 33 Chương 33: Ñieàu khieån trình töï maùy phaân loaïi bi maøu Moät pheåu chöùa bi coù hai maøu khaùc nhau. Yeâu caàu taùch hoãnhôïp naøy ra vaø döa vao hai thuøng qua moät maùng phaân phoái bòchaén baèng hai solenoid vaø hai sensor (hình 4.8) solenoid 4 caûn bingay döôùi phieåu cho pheùp caûm bieán maøu phaùt hieän maøu vieân biñang naèm taïi ñoù, baèng caùch ño ñoä phaûn xaï aùnh saùng treân beàmaët. Moät caûm bieán thöù hai ñöôïc ñaët phía döôùi ñeå phaùt hieän vieânbi ñi qua. Cuoái cuøng solenoid 3 ñöôïc ñaët ngay maùng reû phaân loaïibi. Neáu solenoid 3 khoâng hoaït doäng thì bi seõ rôi xuoáng bình hai;neáu solenoid 3 hoaït ñoäng thì bi seõ rôi xuoáng bình moät. Taát caûcaûm bieán phaûi ñöôïc ñaët laïi traïng thaùi 0 sao moõi laàn hoaït ñoäng.Ngoaøi ra, coù theå coù theâm chuoâng baùo thuøng ñaày hay pheåu roång. Ñaây laø öùng duïng thuoäc baøi toaùn deàu khieån trình töï. Trongkhi vieát chöông trình PLC, ñieàu caàn thieát laø thöû caùc giaù trò ñònhthì khaùc nhau ñeå tìm ra moät giaù trò thích hôïp nhaát. Tröôùc khi caøi ñaët cho öùng duïng thöïc teá, ngoaøi ñoaïn chöôngtrình chính thì chuùng caàn phaûi ñöôïc theâm vaøo caùc ñoaïn chöôngtrình an toaøn, ñieàu khieån tay ,vaø caùc chæ thò traïng thaùi. Töông töï,caùc maïch ñeám coù theå deå daøng ñöôïc laäp trình theâm ñeå ñeám soálöôïng bi ôû hai thuøng. Hình 4.8. Cô caáu phaân loaïi bi maøu II. Danh saùch caùc leänh öùng duïng: Phép Số Ký thi Lệnh Tên lệnh chức hiệu Chức năng hành 32 bit năng lệnh lệnh PLS Điều khiển Nhảy đến 1 vị trí con 00 CJ   lưu trình trỏ đích đã định Gọi chương trình con 01 CALL   hoạt động Trở về từ chưong trình 02 SRET   con hoạt động Dùng để chỉ cuối khối 06 FEND   chương trình chính Xác định vị trí bắt đầu 08 FOR và số lần lặp của vòng   lặp Xác định vị trí cuối 09 NEXT   vòng lặp Dịch So sánh 2 giá trị dữ liệu 10 CMP  chuyển/So cho kết quả Chưyển đổi số nhị phân sang BCD hay chuyển 18 BCD đổi dữ liệu dấu chấm   động sang dạng khoa học Chuyển đổi các số sang nhị phân tương ứng hay 19 BIN chuyển đổi dữ liệu khoa   học sang dạng thập phânXử lý số Cộng 2 dữ liệu nguồn, học và 20 ADD kết quả lưu ở thiết bị   logic đích Trừ 2 dữ liệu nguồn, kết 21 SUB   quả lưu ở thiết bị đích Nhân 2 dữ liệu nguồn, 22 MUL kết quả lưu ở thiết bị   đích Chia dữ liệu nguồn cho 23 DIV dữ liệu nguồn khác, kết   quả lưu ở thiết bị đích Thiết bị đích được tăng 24 INC lên 1 mỗi khi dùng lệnh   này Thiết bị đích được giảm 25 DEC xuống 1 mỗi khi dùng   lệnh này Thực hiện logic AND trên 2 thiết bị nguồn, 26 WAND   kết quả lưu ở thiết bị đích Thực hiện logic OR trên 2 thiết bị nguồn, 27 WOR   kết quả lưu ở thiết bị đích Thực hiện logic XOR trên 2 thiết bị nguồn, 28 WXOR   ...