Timtailieu.net 
Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3403
1
0
9 trang
In this paper, an imitation learning approach for learning and generalizing grasping skills based on human demonstrations is presented. To this end, motions of robot hand (including finger, wrist, and elbow) with assumption that they are decoupled and each motion moves in two dimension space are investigated. Each element of the robot hand is modeled by an affine nonlinear equation and output of each motion ensure to track a prior trajectory.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Designing and implementing a controller for real robot hand grasping
